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　　為滿足項目快速交付及規?；涞氐男枨螅a品標準化、模塊化成為移動機器人本體企業的探索方向，移動機器人廠商迫切需要集成式的產品來滿足需求，以提升整車產品競爭力。

　　針對AGV/AMR的核心零部件——伺服驅動系統，北京和利時電機公司順應集成化的趨勢，創新推出了高度集成的伺服驅動模塊——伺服輪驅模組。

　　文/北京和利時電機技術有限公司

　　1 創新性高度集成的驅動模組

　　伺服輪驅模組是由輪邊減速器、電機、驅動器及包膠輪高度集成，四位一體集成化的設計結構更為緊湊，減少了零部件之間的外部連接線束，解放了設備空間，利于整車布置。伺服輪驅模組各模塊可靈活定制，根據不同用戶的實際需求，電機功率以及減速比可以靈活調整，為客戶提供了高度集成、易維護、性價比高的運動控制解決方案。

　　后背式伺服輪驅模組可根據客戶的實際需求，提供定制化的產品設計，包括電機參數及機身長度、減速器減速比、包膠輪材質及尺寸等部件模塊化定制設計，從而滿足了不同客戶的裝配空間要求。

　　2 側背式伺服輪驅模組

　　側背式伺服輪驅模組的驅動器安裝在電機的側面，進一步縮短了整體機身長度，從而縮小了動力單元部分在車體內的占用空間，大幅度提升了機器人車體剩余空間利用率。外部只需電源和通信線纜，抗干擾性強，提高了移動機器人的運行穩定性和可靠性。

　　和利時電機自主研發的伺服輪驅模組大幅縮減了移動機器人的機構空間，安裝維護簡單，不但具備低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的優良特性，還滿足了各種移動機器人對于低速平穩、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求，可完美應用在AGV/AMR、工業搬運、上下料機器人等移動機器人行走輪機構的應用。

　　3 覆蓋戶外多場景的直驅伺服電動輪

　　和利時電機自主研發的150系列低壓伺服電動輪，可覆蓋戶外移動機器人多場景應用，例如搬運、清掃、電力檢測、醫療配送、助老助殘、農業采摘、畜牧養殖……

　　150系列低壓伺服電動輪摒棄傳統電機設計，將性能與實用相結合，使電機、編碼器、輪子、輪胎集成為一體，讓電機即是輪子，輪子就是電機，與傳統方案所占空間大、結構設計及外觀設計難度高等相比，大幅度提升了機器人底盤的空間利用率，降低了企業安裝及維護成本。

　　150系列低壓伺服電動輪支持多種室外移動機器人底盤方案，包括阿克曼轉向機器人底盤、四轉四驅全向機器人底盤、輪式差速機器人底盤，極速、低成本打造靈活、安全、高效的機器人底盤;輪徑可達315mm，實心橡膠輪胎設計增加了抓地摩擦力和更好的減震特性，輪胎周邊小孔設計減小了輪子重量，確保機器人背負能力的同時獲得更高的運行速度。

　　150系列低壓伺服電動輪扭矩可達80N.m，與上一代的電動輪相比，最高扭矩提升了60%，支持機器人總重可達400kg。

　　150系列低壓伺服電動輪整機結構、材料以及元氣件均采用高防護等級設計，具備沙塵滲透防護、移動涉水和浸泡防護等優勢，無懼潮濕、涉水等復雜工作環境;采用高品質的元器件，可在-40℃～+55℃的復雜環境中正常工作。