熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

　　縱切壓線機，是瓦楞紙紙箱生產(chǎn)中的一個單元設(shè)備，為兼容不同幅寬的裁切壓線需求，常常需要同時用到幾十臺的伺服軸，采用清能德創(chuàng)開發(fā)的CoolDrive RD高性價比多軸一體伺服驅(qū)動產(chǎn)品系列，能夠提升產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性，有助于增強企業(yè)的市場競爭力。

　　文/清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司

　　縱切壓線機，是瓦楞紙紙箱生產(chǎn)中的一個單元設(shè)備，它的作用是將瓦楞紙板進行切刀剪切，再通過后面的壓輪壓痕后，經(jīng)折疊黏貼就成了人們?nèi)粘Ｊ褂玫陌b紙箱(圖1)。

圖1

　　1 應用難點

　　為兼容不同幅寬的裁切壓線需求，縱切壓線機會配置盡量多的切刀：如5刀8線需要21臺伺服電機，7到12線則需要31臺伺服電機……動輒需要同時用到幾十臺的伺服軸，因此，往往會產(chǎn)生以下問題：

　　l 需要系統(tǒng)具有更高的同步精度和控制精度;

　　l 安裝調(diào)試費時費力，降低工作效率;

　　l 電氣柜空間緊張，影響散熱效果。

　　2 解決方案

　　為克服上述問題，在縱切壓線機控制系統(tǒng)中可以采用由清能德創(chuàng)開發(fā)的CoolDrive RD高性價比多軸一體伺服驅(qū)動產(chǎn)品系列，其具備極高的性價比和功率密度，產(chǎn)品采用EtherCAT通信方式，體積小而緊湊，支持多種形式電柜安裝;支持220V和380V電源電壓等級，2 - 35A輸出電流范圍及2 ~ 6軸的產(chǎn)品多軸行業(yè)定制;搭配TD系列伺服電機，滿足所有輕載工業(yè)機器人應用需求，也可用于半導體設(shè)備、包裝設(shè)備等多軸智能裝備行業(yè)中。清能德創(chuàng)CoolDrive RD高性價比多軸一體伺服驅(qū)動產(chǎn)品系列具有一下突出特點：

　　(1)EtherCAT總線控制，實時性高

　　瓦楞縱切壓線機一般為多軸控制，以7刀12線為例，需要使用31臺伺服電機，如采用傳統(tǒng)的脈沖控制，接線復雜、容易出錯，整體成本高。

　　CoolDrive RD系列支持EhterCAT總線通訊，采用分布式時鐘同步，精確同步(<1μs)，傳輸速率可達2×100Mbaud(全雙工模式)，實時性高， 接線簡單，維護方便，避免了脈沖控制方式時的接線繁瑣，丟脈沖導致定位精度不準，且使用成本低。基于實時以太網(wǎng)總線的同步通訊能力，CoolDrive RD系列從根本上將設(shè)備的實時性和運行效率提升到一個新的臺階。

圖2 瓦楞縱切壓線機多軸控制系統(tǒng)拓撲圖

　　(2)多軸一體結(jié)構(gòu)，體積小巧、降低安裝空間

　　秉持輕量化設(shè)計理念，CoolDrive RD系列采用多軸一體結(jié)構(gòu)設(shè)計，特別適合多軸應用場景。

　　l 節(jié)省空間

　　多軸一體結(jié)構(gòu)設(shè)計，讓RD的機身體積更加小巧，大幅節(jié)省電氣柜安裝空間;

　　l 高效裝配

　　采用壓接配線設(shè)計，對于縱切壓線機這種多軸設(shè)備來講，可以大幅縮短配線時間，簡化工作量，提升工作效率;

　　l 快速散熱

　　穿墻式散熱設(shè)計，用戶可在電氣柜中設(shè)計獨立風道，提高散熱效率，并能防止外部污染物進入電氣柜。

　　(3)集成多種伺服功能，實現(xiàn)精準穩(wěn)定加工波功能

　　l 陷波濾波功能

　　驅(qū)動器在位置控制和速度控制模式下，根據(jù)電機速度中出現(xiàn)的振動成分，自動辨識共振頻率，并通過陷波濾波器從轉(zhuǎn)矩指令中去除共振成分，從而減小振動，有效抑制在提高控制增益時發(fā)生100Hz~1000Hz左右的持續(xù)振動，可以有效抑制切刀振動，實現(xiàn)精準裁切;

　　l 系統(tǒng)參數(shù)辨識

　　D可以自動辨識“負載慣量比”、“靜摩擦和滑動摩擦”、“位置環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)”等調(diào)節(jié)參數(shù)，并進行相應補償，有效提升多軸響應的一致性，實現(xiàn)切刀末端軌跡的精準控制(圖3);

圖3

　　l 模型追蹤振動抑制

　　設(shè)備運行時，驅(qū)動器能根據(jù)設(shè)備刀具/壓輪末端振動或者整體晃動等情況，從位置指令中除去振動頻率成分，減小振動(圖4)。

圖 4

　　3 結(jié) 語

　　對于競爭愈加激烈的傳統(tǒng)瓦楞紙箱包裝機械生產(chǎn)商來說，高效、穩(wěn)定的設(shè)備能有助于提升企業(yè)自身的市場競爭力。使用清能德創(chuàng)CoolDive RD伺服方案后，用戶達成了降本增效的目標——

　　l 設(shè)備具備了更高的同步與控制精度，提升生產(chǎn)效率;

　　l 設(shè)備的散熱性能有了較大提升，進一步提升安全與可靠性;

　　l 對比之前的方案，生產(chǎn)成本下降了30%以上，實現(xiàn)了降本增效的目標。