深入行業場景，伺服方案“搶鮮看”
文：傳動網2023年第六期
差異化，一直都是大多數工控廠商在產品開發上采取的重要策略。工控行業面對的下游市場較為分散，各個細分市場用戶對自動化技術和產品的需求側重點也各有不同，例如AGV/AMR移動機器人要求不斷優化產品的集成化結構、協作機器人對于微型電機及驅動器的需求持續升高、食品加工和醫療包裝設備強調零部件的耐沖洗性能等等，針對快速發展的市場需求，一批工控自動化廠商正深耕行業應用，結合具體生產場景，為不同行業的客戶群提供真正滿足使用要求、高性價比的差異化技術解決方案。
組編/編輯部
雷賽智能空心杯電機及LD3mini系列微型伺服系統
在雷賽空心杯微型伺服系統中，電機尺寸覆蓋8-36mm范圍，EtherCAT總線微型驅動器小于名片尺寸，特別適合于人形機器人靈巧手等新興領域。
雷賽微型驅動器LD3mini系列精品對標歐美優秀微型驅動同行，全系列EtherCAT 總線，四款基本型號的功率范圍覆蓋10-1000W，內置高帶寬高性能的交流伺服高級算法庫，可驅動空心杯電機、無框力矩電機、直線伺服電機、旋轉伺服電機、音圈電機、DDR直驅電機等各種中小型伺服電機。產品應用范圍包括人形機器人靈巧手、協作機器人關節、AGV/AMR移動機器人、醫療器械、航空航天等廣闊領域，還可根據機器人客戶需求進行外形以及參數功能等方面的定制開發供應。
深圳市雷賽智能控制股份有限公司
www.leisai.com
科爾摩根AKMA輕量型耐沖洗伺服電機
該電機采用硬質陽極氧化鋁合金外殼，可為機器設計人員提供一種在中度至重度沖洗應用中替代不銹鋼的高性價比之選。
AKMA采用輕量化設計，易于安裝和維護并擁有高轉矩密度，可在更小的占用空間內為機器制造商提供更強勁的性能輸出。該電機非常適合食品和飲料加工以及制藥和醫療包裝作業中的精密運動控制應用。憑借高達IP69k的密封等級，即使在潮濕和惡劣的環境中AKMA也能提供強勁性能，可以為天線基座系統的跟蹤和定位等關鍵應用提供支持。
陽極氧化鋁合金外殼能夠可靠耐受廣泛pH值范圍內的各種化學品。由于電機光滑的硬質表面具有更好的耐刮擦性，不會像噴漆電機那樣剝落，因此可以在食品生產線上使用。AKMA的不銹鋼軸符合功能安全要求，而其“一體式”圓形外殼結構則使得法蘭和外殼之間無需密封即可防止積水和進水。AKMA還具有通風設計，可以平衡內外壓力，提高設備綜合效率和電機的耐用性。
科爾摩根
www.kollmorgen.cn
鳴志旋轉模組與頂升模組及MBDV伺服驅動器
鳴志旋轉模組與頂升模組采用短款電機與緊湊型減速機配合，超載能力強，可滿足潛伏頂升式AGV對安裝空間的苛刻要求，產品的特點如下：
l 采用短款電機，全新結構和磁路設計，長度更短，功率密度更高，更適應潛伏頂升式AGV內部空間緊湊的要求;
l 旋轉模組可配置10~50速比范圍內的減速機，可提供末端輸出小齒輪;
l 頂升模組可配置10~70速比范圍內的減速機，可適用于連桿式頂升機構或絲杠螺母式頂升機構。
MBDV伺服驅動器的性能特點包括：
l 緊湊型單軸和雙軸設計;
l 適配100W~3000W低壓伺服電機;
l 增益參數免調整、自動整定功能;
l 總線通訊斷線保護、緊急停止;
l 支持STO功能安全。
上海安浦鳴志自動化設備有限公司
www.moons.com.cn
和利時電機戶外機器人專用伺服驅動系統
和利時電機戶外機器人專用驅動系統在穩定性、過載和越障能力有很好的綜合表現，它具備3倍額定功率輸出，可輕松越障、爬坡、坡道轉向、過坑等優良性能，讓戶外機器人有了能夠在涵洞、山坡、野外等戶外拓展性的可能。由于驅動系統性能良好，響應速度快，在緊急情況下還可實現快速剎車制動，確保人、物和機器人的安全。
戶外的應用環境復雜多變，和利時電機戶外機器人專用驅動系統通過防撞擊、防振動結構設計，能極大減少復雜地形對機器人的沖擊，使其輕松滿足重載、防震、越野等要求。
和利時電機對驅動器的EMC進行了優化設計，采用高性能抗EMI元器件，使驅動器既滿足規定的抗干擾極限要求，又滿足標準規定的電磁輻射極限值要求，對電磁環境不構成污染源，電磁兼容性更是通過了ClassB級測試，接觸放電±15KV，空氣放電±15KV，可適用于戶外多種場景。
和利時電機戶外機器人專用驅動系統采用高品質的元器件，可以在-40℃～+55℃的環境中正常工作，達到IP67防護等級，并已通過CE、ROHS和REACH等多項國際認證。
北京和利時電機技術有限公司
www.syn-tron.com
禾川科技RM系列輸送電動滾筒及BLE系列驅動器
禾川科技電動滾筒輸送系統省卻了傳動裝置中鏈條、減速箱等部件，簡化設備結構，同時搭配高效永磁電機，提高傳送效率。BLE系列驅動器支持IO控制(PNP、NPN) 、485通訊(ModBus-RTU)，支持2倍帶載啟動及動態制動功能。
電動滾筒輸送系統相比傳統安裝方式，更加便捷、可靠，可廣泛用于物流輸送、電子裝配、智慧倉庫、食品包裝、新能源等行業自動化生產的輸送需求。RM系列輸送電動滾筒的功能特點介紹：
l JST型電機連接線接口;
l 管材：鋼制，鍍鋅/不銹鋼(SUS201、SUS304)，直徑：φ50mm;
l 電機功率：40w,60w等;
l 驅動連接方式：無驅動、塑膠多楔帶輪、鋼制鏈輪、塑膠同步輪、塑膠O帶輪等;
l 最長滾筒長度：1000mm(超過1000mm時，請聯系廠家);
l 電纜標準長度：600mm，如有需要，可提供延長電纜。
禾川科技BLE系列驅動器的功能特點介紹：
l 支持485通訊控制;
l 停止/啟動正反轉;
l 支持加速/減速速率調節控制;
l 撥碼及遠程跳線調速;
l 內置過流/過熱保護，帶動態剎車功能。
浙江禾川科技股份有限公司
www.hcfa.cn
凌臣科技高速中空軸伺服電機
凌臣科技專門應用于半導體涂膠、顯影、清洗設備中吸附晶圓的空心軸高速伺服電機具備高加速度，速度范圍寬，高響應性等特點，在業內廣受半導體客戶的好評。產品特點如下：
l 采用品牌驅動器+中空軸電機的一體配合，確保品質長期高效的穩定運行;
l 編碼器采用尖端品牌，確保穩定性;
l 電機軸采用中空設計：額定轉速：5000rpm，最大轉速6000-8000rpm;
l 加速時間超快，符合半導體設計特點：47750R/S2;
l 低噪音、低震動、軸端跳動系數低至0.01mm;
l 軸孔采用真空空心軸設計，軸端獨特的設計，確保吸盤運行平穩;
l 電機功率：500/750/1000W，采用獨立水冷卻系統設計，符合6吋、8吋、12吋晶圓的要求;
l 定制化：可以針對不同用戶可以為客戶進行軸端定制化設計;
l 應用范圍：單晶圓清洗、曝光顯影設備 (涂膠，顯影) 光刻加工程序的主要設備;清洗、涂膠、顯影、去膠、刻蝕等設備;適用于物理沖洗清潔、顆粒清洗及噴霧工藝。
蘇州市凌臣采集計算機有限公司
www.szpcbase.com
清能德創RJM系列關節模組
RJM系列關節模組是清能德創自主研發的全新一代高性能機器人關節產品，具有小體積、高轉矩、高精度等特點，可靈活配置成3~7軸不同形態協作機器人，滿足人形機器人、協作機器人等應用需求。
產品特點如下：
l 雙絕對值編碼器：電機端20bit /輸出端19bit絕對值編碼器;
l 高重復定位精度：0.001°;
l 開放的位置環、速度環、電流環數據，支持控制參數實時調節;
l 支持組裝多種形態，使用更靈活;
l 高轉速(41Rev/min)、大扭矩(411Nm);
l 一體式電磁抱閘解決方案、安全可靠。
清能德創電氣技術(北京)有限公司
www.tsino-dynatron.com
中科伺易15法蘭微型伺服電機
中科伺易15法蘭微型伺服電機小巧輕盈，為國內采用新型6槽2極電磁方案的微型伺服電機產品，產品的技術參數可完全對標國外同類產品，可實現伺服電機性能與參數的精確計算，填補了國內微型伺服電機領域的空白，該微型伺服電機可被應用于機器人、半導體等工業自動化行業。
山東中科伺易智能技術有限公司
www.zksereasy.com.cn
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