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　　12月22日，一年一度的“2023年運動控制/直驅產業發展高峰論壇暨頒獎典禮”活動在深圳隆重舉行，本次大會以“韌性生長，砥礪前行”為主題，匯聚600余位志同道合者匯聚一堂，奉獻40余場高能演講，探明前進的方向和未來，篤定目標，奮勇爭先，攜手共進。

　　文/編輯部

　　2023，

　　我們迷茫卻未迷失，

　　負重卻未放棄，

　　動蕩卻仍倔強;

　　望過往：我們感激、感恩、感悟;

　　眺未來：你我同心、同向、同行!

　　韌性——變革時代的能力

　　運動控制產業聯盟理事長蘇崇德首先致辭，2023年自動化企業生存壓力增大，行業“內卷”現象也令企業的利潤空間被嚴重擠壓，但還是看到一批工控企業銳意創新、加強管控，表現出強大的生長韌性。2023年，全新的聯盟中心正式啟用，并且先后組織會員單位走進日本、越南、德國等地工控市場，未來運動控制聯盟也將繼續與行業同仁一道直面挑戰。

　　直驅產業聯盟理事長單位、高創傳動科技開發(深圳)有限公司副總經理孫軍凱發表致辭，從2021年開始，國內旋轉伺服市場發展進入到頂峰時期，近兩年行業“內卷”現象一年比一年更甚，2023年其實處于一個行業的調整階段，這是挑戰，也是機遇，企業可以在這一特定時期對自身做一次向內的探尋及發力。高創傳動近一兩年投入近2億元在產品研發領域，2023年已經開始陸續推出新的產品系列。沒有一個春天不會來臨，希望行業同仁能夠聚力創新，突圍蝶變。

　　中國傳動網董事長、運動控制產業聯盟秘書長蘇美萍做主題演講指出，“內卷”、“出海”、國產替代、本土化、合作、可持續發展是2023工業自動化躲不開的話題，“卷”也是一種能力的體現，在這個過程中要求企業有更好、更創新的解決方案，與客戶一同做更多的聯合創新，共創、共建行業頂級、優秀工藝，來共同推進行業與產業的進步。“出海”揚帆是工控企業國際化的必經之路，目前部分工控企業海外收入實現了快速增長，海外業務增速高于國內。此外，部分工控企業已具備流程自動化的設計能力，尤其是高端行業國產化替代進程加速，龍頭工控企業率先進軍數字化領域，打造自身生態，不斷拓寬自身“護城河”。本土化不僅僅是要順應本土市場需求，更是要依托本土提升和引領本土市場，更好地利用本土資源服務好本土乃至于全球市場的需求。順應產業發展趨勢，2024年我們將延續2023繼續做專業化、生態化、全球化、本土化四件實事。

　　哈爾濱工業大學、運動控制聯盟專家委員會主任楊明教授表示，目前中國伺服市場規模保持穩步上升的趨勢，國產品牌占比有所提高，但是在性能方面距離國際領先水品尚有差距，大部分市場仍然被外資品牌占據，高端伺服市場幾乎被國際廠商壟斷。而傳統驅動器智能化程度低，需依賴人工進行大量繁瑣而復雜的調試工作，國內驅動器普適性有待完善;自調諧技術仍需打磨;故障診斷領域基本處于空白狀態。未來高性能伺服驅動技術的發展方向包括：自組織——底層電流環強普適性驅動能力;自整定——速度、位置環強環境適應能力;自診斷——機電傳動系統預防性維護能力;高密度——高效率極端應用領域拓展能力。

　　北京精雕集團工業自動化研發部 產品經理高創指出， 隨著工業產品走向高端化，關鍵核心零件的供應成為制造業普遍關注的焦點。建設精密零件的規模化制造能力是實現工業產品高端化的必由之路。數字化技術賦能零件制造工藝，可實現制造過程的精準高效;數字化技術改變零件制造模式，可實現資源使用效率的最大化。數字化制造系統根據用戶需求的不同，形成了單機自動化、自動化產線和數字化車間三個層次的應用。數字化技術在智能化水平方面突飛猛進，并催生了數字化制造模式。在這種模式下，零件制造過程可以分解為兩個相對獨立的制造系統：基于工業軟件的信息制造子系統和以數控設備為中心的物理制造子系統。

　　固高科技股份有限公司寧波研究院總經理卜憲偉表示，固高作為全球優秀的技術方案提供商及中國具有競爭力的機器人控制器品牌，將運動控制技術引入中國并研發出中國首款運動控制器，并建立起以研究院為支撐的創新賦能體系，構建出以人才為本的技術創新創業生態體系。固高創工場擁有一批具備深厚底蘊的專家教師團隊，開設技術培訓班培養出來一大批技術人才，并發表了多篇論文及發明專利。目前固高聚焦四大業務板塊包括：運動控制核心部件、運動控制教育與人才輸出、運動控制系統級解決方案、特種運控系統集成與裝備。

　　深圳市匯川技術股份有限公司驅動產品線營銷總監郭廣東介紹說，據統計數據，匯川在今年上半年中國高壓變頻器、低壓變頻器、通用伺服系統市場上均保持占有率第一的位置。公司每年將收入的10%投入研發，持續提升電機與驅動控制、新能源汽車電驅總成、工業機器人等方面的核心技術水平。2022年是匯川全面國際化元年，公司在全球設置了多個子公司及分支機構，業務遍布多個國家和地區，海外首個全球供應鏈制造中心——匈牙利生產基地的建立全力保障了匯川國際化的發展。

　　菲尼克斯(中國)投資有限公司高級副總裁朱韡表示，來自德國的隱形冠軍菲尼克斯電氣于1923年成立，以持續創新的精神為用戶提供全方位的產品和行業解決方案。從1981年啟動全球化開始到今天，菲尼克斯電氣70%以上的銷售額和60%以上的員工來自于德國以外，進入中國市場30年，菲尼克斯持續投資中國，使其成為“最中國”的德國企業，通過打造基于高品質的系統、低成本能力成就客戶/用戶價值，通過品牌、創新和全球網絡賦能廣大中國企業的“出海”戰略。

　　貝加萊工業自動化(中國)有限公司大中華區總裁肖維榮博士指出，目前制造領域普遍存在著伺服、風電、光伏、鋰電等硬件商品化、多行業產能過剩、新市場成長緩慢等相對需求不足、歐美制造業回流帶來的全球競爭、半導體裝備、氫燃料電池、工業軟件、材料傳感技術等多領域亟需突破技術瓶頸、復合型創新人才缺乏等困境。為此，貝加萊提出了運用平臺軟件與行業能力，降低基礎共性軟件開發，聚焦工藝Know-How，構建自適應制造平臺與數字智能，并通過組織文化、生態合作、工程服務能力、人才培養增強企業的軟實力。

　　在上午最后一場圓桌對話環節中，由奧茵紳智能裝備(蘇州)有限公司總經理耿新紅主持，哈爾濱工業大學楊明教授、美的高創傳動副總經理孫軍凱、北京精雕集團深圳總經理張立華、貝加萊工業自動化(中國)有限公司大中華區總裁肖維榮、菲尼克斯(中國)投資有限公司高級副總裁朱韡、深圳市匯川技術股份有限公司驅動產品線營銷總監郭廣東、固高寧波研究院總經理卜憲偉今年邀請到7位嘉賓，圍繞當前行業趨勢、人才培養以及“專精特新”隱形冠軍企業發展等熱點話題，展開頭腦風暴，大家紛紛表示：

　　在現階段市場眾多不確定因素下，工控企業應更多地傾聽客戶的呼聲，增強產品的魯棒性設計，確保產品和服務的高品質水平，與行業客戶一起為終端用戶提供高性價比的產品解決方案;企業要保持高度的專注力，首先在一些目標細分賽道上做強，帶來創新方案，再進行橫向整合，借助銷售和技術這兩大雙輪驅動，促進企業高速發展;工控自動化人才培養需要產業鏈上下游協同，因此要求企業要更多地去關注客戶，了解他們的技術開發實力，同時也要關注上游供應商的發展，這兩大方向缺一不可，只有這樣才能保證上下游人才培養能夠同步向前走;同時，企業領頭人要有創新思維，有夢想，能夠帶領團隊力爭做到行業第一。

　　探索——內卷時代如何脫穎而出

　　在下午以“探索——內卷時代如何脫穎而出”為主題的工控自動化市場趨勢專場演講中，來自貝加萊、禾川科技、越企寶、西門子、南京誠達，以及多位專業市場研究分析人士，先后分享了對當前工控自動化市場現狀、企業“出海”發展的觀察，以及對未來整體制造業邁向高質量發展階段的思考。

　　行業資深人士曹海笑在演講中表示，我們處于“內卷”的時代，一方面，企業的收益水平不斷下降，另一方面企業的效率水平也徘徊不前，產品是企業生存的根本，面對“內卷”，產品的定位和創新是企業成長的內生動力，同時還需“出海”去發掘增量市場，避免存量市場中的“內卷”，主動到世界各地尋找外在資源。

　　在同一個生態系統中不同公司可以共存共生，共同面對外部競爭，強化資源協同，跨界與不同行業融合，激發內外部潛能，融合資本引導下的顛覆創新，市場瞬息萬變，保持敏銳觸覺，探索不同行業，不斷溫故知新。

　　貝加萊工業自動化(中國)有限公司技術傳播經理宋華振說道，“內卷”現象的原因主要在于創新的匱乏，貝加萊每一個創新都來自客戶需求。以“卷繞技術”為例，卷繞機的轉動慣量、變動直徑、軸的輸入扭矩，材料張力引起的負載扭矩，軸的摩擦力等都是可以被物理建模。在AI時代，自動化人應發揮離數據源近、結構化數據、通信網絡支持、物理建模、領域專家與推理執行等優勢。

　　機器人行業連續創業者總經理陳周偉表示，公司創新性探索業務模式——展中展/全年展(線下實體展廳+線上自媒體宣傳)，是工業自動化領域傳統展會及代理分銷模式的補充與延伸，結合自身創業經歷以及一線觀察，他認為初創企業如果將研發、生產、銷售、服務、品牌等“一把抓”是沒有出路的，而只需要選取其中一條道路起步發展。

　　浙江禾川科技股份有限公司市場總監左濤指出，產品功能化差異已微乎其微，禾川提出基于5P(Place、Product、Price、People、Prom)的競爭模式來挖掘空位，關注“長尾”小眾市場。以禾川為例，在PLC、伺服系統、變頻器基礎上引入絲桿、導軌、模組等具備市場空間的產品線，自主設計與生產伺服編碼器(光編/磁編)、自主設計ASIC與SOC芯片、IEC軟件平臺自主化等，建立高自制率Eco-system 實現深度制造，實現產品自主化差異才是當下的方向，也將是業績持續增長的引擎。

　　禾川將認準細分行業發揮深度制造，蓄能行業工藝解決行業痛點，創造附加值，打造不同維度的視頻版塊，充分發揮互聯網邊際效應，積極參加德國控制器、日本驅動器等專業自動化展會，將禾川品牌推向國際。

　　越企寶總經理牛強表示，越南目前已簽訂了15個國際合作與自由貿易協定，具備明顯的進出口優勢，2022年越南GDP增長8.02%，取得了亮眼成績，此外越南經濟特性與海外投資比例兩頭在外，2023中資投資越南創新高。

　　越企寶通過案例回顧到，目前“出海”企業多為珠三角、長三角等沿海出口制造業，且以三星、iphone為代表的組裝代工企業為主，此外，光伏及新能源、汽車、電子等產業行業擴充成為較明顯的趨勢。越企寶可以通過近年來“出海”越南的探索經驗中量體裁衣，協助企業在前往越南投資、設廠的過程中判斷時機、果斷出擊。

　　西門子(中國)有限公司數字化工業集團運動控制事業部行業經理劉可軍表示，新能源汽車相關技術現狀及發展趨勢主要表現在車機系統趨向智能化與網聯化、車體制造一體化壓鑄，動力總成(EDU)大多為分布式驅動、多合一電驅。

　　新能源汽車相關零部件制造主要表現在汽車及零部件制造裝備、一體化壓鑄機、電池制造相關裝備、電機制造相關裝備，在測試環節，電機測試、動力總成(EDU)測試、機械傳動機構測試是主要熱門方向。

　　南京誠達工業互聯網有限公司總經理胡友前分享道，目前工控企業創新生態存在體系不完善、資源分散、創新能力不足、創新環境不佳、創新成果轉化困難等不利因素，應從加強技術創新、培養創新人才、優化創新環境、加強創新管理等方面構建創新生態系統與戰略體系。

　　“麥客廳”主理人、資深產品管理專家鄭宇銘表示，QDD(Quasi-Direct Drive)半直驅驅動關節模組由編碼器、無框力矩電機、行星減速器、CNC鋁合金傳動件組成，原本4990元的通用產品被小米打到499元了嗎?

　　麥客廳認為，由于用途與控制方式的不同，小米電機標準型號數量非常集中，盡管應用上剛好合適沒有問題，但各種參數組合能輕易把型號設計成成百上千甚至數萬種，因此，工業市場很難有一個總量堪比民用市場的單品需求量，這讓很多民用市場的“大佬”在進軍工業市場時“折戟沉沙”，基于民品供應鏈來顛覆工業品的市場是有可能的，工業產品也會由于創新出現技術路線的轉移。例如，類似于Kiva這樣的分揀機器人雖然原本與掃地機器人屬于近親關系，確出乎意料地顛覆了分揀設備市場，而以太網為基礎的總線協議在工業領域更有潛力，信息、軟件與控制層或將面臨更大機遇與挑戰。

　　前券商首席分析師劉菁表示，從當前政府執政思路來看，民營經濟、數字化、新能源成為宏觀經濟近年轉變與調整新方向，因此基于二階導屬性尋找有加速度的鋰電/光伏/面板/半導體/3C/汽車設備細分子行業更為重要，視覺、機器人、工控、激光器、機床等工控產品有望迎來新機遇。估值倍數、估值波動、市盈率、股息率等成為評估企業在資本市場價值的重要體現。

　　ITES深圳工業展市場總監王婷婷表示，工業展今年走訪了120多家終端制造企業，深入10多個國內領先工業城市和2個海外工業強國，從中總結出國內企業反“內卷”的三招：一是，傳統精密制造企業(離散制造)如何把非標件做成標準件，主動擁抱數字化(數字化的生產管理或者商業模式)不是可選題，而是時代浪潮下的必選題;二是，從精密模具制造到半導體產品落地、從自身技術精進到多賽道市場博弈，持續發掘新增量，方能一路高歌;三是，從音圈電機到呼吸機比例閥，誰來定義市場前景，高端醫療設備國產化之路，整機生產不是難題，與零部件廠商超越技術合作，才能克服瓶頸。

　　睿工業副總經理王保民指出，2023年自動化市場走勢存在三年周期性下滑、牛鞭效應、下游需求不振、外需疲軟等現狀，僅有新能源、基礎建設項目等少數行業的增長，手機市場持續低迷，鋰電增速、物流投資需求趨于放緩，機床市場/工程機械/包裝專用設備/工業項目類投資下降。MIR認為2024-2025年中國自動化市場形勢依然不容樂觀，地產及債務問題、新能源賽道回落、疫情紅利消退、制造業外流等多重疊加因素影響下，掉頭向下的風險仍然存在，可能將打破此前3年周期的時間限制。

　　工控方面，2023年Q1-Q3，伺服、小型PLC國產份額延續快速提升趨勢，大中型PLC國產份額有所下降，低壓變頻器歐美廠商優勢明顯，國產伺服廠商份額提升迅速，匯川份額進一步提升，2023年1-3季度大中型PLC西門子、羅克韋爾市場份額繼續提升，小型PLC匯川、信捷表現較好。從工業機器人來看，工業機器人銷售規模增長率相對好于自動化市場，2023年前三季度光伏、汽車電子等行業表現超預期;電子、鋰電、金屬制品等行業需求持續萎縮，內資機器人廠商市場份額提升至44.8%，創歷史新高。

　　協作——技術與運營的融合

　　在下午另一場“協作——技術與運營的融合”技術專場演講中，來自西門子PROFINET、歐德神思(CODESYS)、科東軟件、雷賽智能、弓望電子、西克SICK、顯控科技、新時達、智流行機器人、醫療器械行業協會的多位企業及行業代表先后介紹了最新的工控自動化技術發展動向。

　　西門子數字化集團PROFINET主管許斌介紹道，截止目前為止，全球PROFINET工業通信協議的安裝節點數已超過6000萬，成為了數字化轉型的重要支點。隨著智能制造的持續推進， PROFINET正不斷加快與OPC UA、TSN、5G等新技術的融合創新應用，并圍繞高級物理層APL、模塊類型包MTP、機器人接口、工業級開放定位Omlox等技術率先開展了技術研究和標準制定，助力實現工廠各層設備、裝備及系統之間互聯互通和信息共享。

　　2023年，全新的PROFINET生態系統平臺已經上線，其中包括PROFINET網站和社區論壇，供所有希望積極參與塑造PROFINET技術未來的人使用。

　　歐德神思(CODESYS)軟件集團數字化工廠技術中心總監王志強分享了基于CODESYS軟件的開放式智能自動化，以及CODESYS自動化軟件的虛擬控制技術。開放式控制系統編程開發平臺CODESYS軟件可支持諸多國產CPU和操作系統，開放式、可重構、可擴展、提供自適應算法的智能控制系統，具有極致編譯效率和執行速度的 CODESYS 專用編譯器，支持行業技術標準的開放式控制系統，助力實現基于“互聯互通”和“數據驅動”的智能工廠。

　　科東(廣州)軟件科技有限公司副總經理余湲指出，通過控制系統功能軟件化+確定性網絡計算，傳統的PLC/DCS-MES-ERP三層結構正朝著智能自主控制-人機合作管理決策的兩層結構轉變，其中，操作系統是承載軟件定義的技術“底座”。鴻道(Intewell)工業操作系統經過三十年的自主開發歷程，已成為一套成熟穩定的國產裝備產業工業操作系統，差異化的產品架構可滿足不同工業控制場景需求，包括：Intewell-C 純實時構型、Intewell-H 實時擴展構型、Intewell-V 虛擬化構型，領先的微內核系統架構，高可靠、高實時，虛擬化框架兼容非實時系統生態，更能滿足智能化應用需求。

　　深圳市雷賽智能控制股份有限公司產品經理楊澤波表示，為了實現高速/高精度生產、解決驅動調試費時費力等難題、提高安全可靠性保障，雷賽智能開發的LD3M低壓型直驅伺服器無“微”不至地在超小體積、低壓適配、安全力控三大核心性能上實現了突破，可滿足協作機器人、人形機器人、電動夾爪、環形線等領域的應用需求。此外，雷賽智能L8L系列高端型直驅伺服器功能強大，數字智能節省人工，且更加安全可靠，為光伏制造、半導體設備、特種機床、激光加工等行業領域帶來更高的應用價值。

　　上海弓望電子科技有限公司總經理張閣重點介紹了電感式位置傳感器技術的發展，以及這類傳感器的工作原理和性能特點，弓望電子目前開發的電感式位置傳感器目前可用于伺服編碼器、機器人編碼器、通用編碼器、微特電機專用編碼器、直線位置傳感器等領域，具有高轉速、高分辨率、高精度、耐環境污染性等特點。

　　廣東西克智能科技有限公司產品經理溫志峰著重介紹了西克(SICK)高性能磁性編碼器，其采用高端芯片架構，以獲得精準可靠的測量結果;一體式大冗余安裝，提高生產效率;運用高性能隔磁碳鋼，提供強大的磁場強度抵抗外部磁場干擾，并供霍爾芯片精準檢測;無軸承，懸空磁鐵，機構可靠性，保證可靠測量，提升運營效率。

　　深圳顯控科技股份有限公司總工程師徐健表示，工控產品創新的目標是從平臺技術，到產品規劃，再到行業落地，為客戶創造更高的應用價值。顯控科技的應對思路是通過扁平化的架構，又好、又快地面對變化的市場，從品質和效率兩方面滿足客戶的需求，特別是在關鍵節點上做好把控，其中包括研發設計源頭(核心)管控、供應鏈物料管理、生產制造全流程管理、行業技術深耕積累平臺工藝管理等等。

　　上海新時達電氣股份有限公司產品經理張任甦表示，集成不是加法，也不止于技術，需要深入場景，深度配合，方案才有差異化，才有競爭力，才能在“內卷”潮中脫穎而出。基于新時達這一大平臺，新時達眾為興推出的SC50/80系列數字智能PAC運動控制器，深入基于PC-based的應用集成開發，集成了視覺嵌入技術、圖形解析技術、RTCP技術等更多組件與軟件技術，協助客戶實現更高的應用價值，提高開發效率。

　　深圳市智流行機器人有限公司總經理劉越從目前焊接機器人行業的應用“痛點”入手，介紹了一系列針對不同細分市場應用的智能型焊接機器人控制解決方案。新一代機器人控制器采用自主創新方案和開放、開源的生態系統，生產工藝可以交給集成商、客戶完成高效開發，提供平臺，讓優秀的工程師自己開發特定行業里的應用，類似于Android系統上開發APP，并運用機器人標定系統CaliCube，在不改動機械部件的前提下，快速提升工業機器人的精度;支持空間串聯六關節機器人、SCARA、七軸機器人、協作機器人等多種構型機器人。

　　深圳市醫療器械行業協會常務副秘書長焦儀闡述了近期中國醫療器械產業的發展形勢，整體來看，醫療器械產業正向高質量發展階段邁進，成為僅次于美國的全球第二大醫療器械市場。深圳醫療器械產業技術領域創新活躍，在政策引導和扶持下，醫療器械大灣區分中心助力產業創新提速。但另一方面，我國醫療器械產業的“短板”也較為明顯，部分高性能醫療器械仍然以進口為主，如高端醫學影像設備、先進治療裝備以及心血管器械等，產業鏈存在諸多“卡脖子”風險，需要借助智能制造計劃實施穩扎穩打，步步為營。

　　星光閃耀：2023中國運動控制/直驅產業年度頒獎盛典

　　本次頒獎典禮，除了對過去一年工控行業中扎根制造、堅持技術創新和生產高品質產品的企業做出表彰之外，還特別增加了兩個獎項：卓越貢獻獎和篤行者獎，以致敬一直堅守工控、對行業進步做出積極貢獻、熱愛行業、有夢想、有情懷的人士!讓我們以夢為馬，不負韶華，開啟可期的2024!(今年的CMCD/CDDIA獲獎名單可查閱活動當日的“運控CMCIA”、“CDDIA直驅”微信公眾號)