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基于CAN的工業(yè)機器人內部通信總線設計

發(fā)布時間：2009/4/7 20:03:00

文件類型：rar

資料大小：168.63KB

提供者：中國傳動網

【基于CAN的工業(yè)機器人內部通信總線設計】

資料介紹
介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機器人控制器的研究開發(fā)情況，實現了總線與各模塊的接口設計，并制定出相應的機器人控制器內部通信協議。這種機器人控制器布線簡單，系統可靈活擴展，有效提高了工業(yè)機器人的性能。

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