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工業機器人運動學圖形仿真系統

發布時間：2009/4/7 20:06:00

文件類型：rar

資料大小：128.11KB

提供者：中國傳動網

【工業機器人運動學圖形仿真系統】

資料介紹
討論了圖形仿真系統中機器人及環境圖形建模，機器人指令，軌跡規劃，運動學正解逆解，碰撞檢測，系統幫助等模塊的實現方法。

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