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由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具的設計研究

發布時間：2009/4/7 19:44:00

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提供者：中國傳動網

【由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具的設計研究】

資料介紹
介紹了一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產線上工業機器人的高精度與柔性自動化能力。并采用“一步直拉式”夾具定位調整方法。實現夾具的快速自動化構建與調整。

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