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OpenGL在工業機器人動態仿真中的應用

發布時間：2009/4/7 20:04:00

文件類型：rar

資料大小：64.90KB

提供者：中國傳動網

【OpenGL在工業機器人動態仿真中的應用】

資料介紹
本文結合6R（旋轉關節）焊接機器人，對6R機器人仿真系統的開發進行了探討。并給出了開發的仿真界面和系統圖形交互的過程。實現多自由度、多關節機器人的動態仿真，達到考查研究多自由度、多關節機器人的目的。

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