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AutoCAD．VBA與MATLAB環境下工業機器人仿真系統

發布時間：2009/4/7 19:59:00

文件類型：rar

資料大小：230.40KB

提供者：中國傳動網

【AutoCAD．VBA與MATLAB環境下工業機器人仿真系統】

資料介紹
基于微機硬件系統和構建AutoCAD．VBA與MATLAB環境下的仿真軟件平臺開發和研制了一個“工業機器人三維參數化造型和動態仿真”軟件，對ET-18HERO六轉動關節機器人的運動學正反解問題、圖形示教及軌跡規劃等問題進行動態的分析與研究。

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