面向金屬模具快速制造的機器人成型加工系統(tǒng)

建立了一個七軸工業(yè)機器人成形加工系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了工業(yè)機器人熔射快速制造金屬模具的新工藝．...[查看詳情]

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機器人圖標化編程環(huán)境的設(shè)計及實現(xiàn)

為解決傳統(tǒng)機器人文本編程不易于學(xué)習和使用的問題，設(shè)計了面向機器人的圖標化簡便編程環(huán)境．重點研究了...[查看詳情]

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工業(yè)機器人在裝配方面的應(yīng)用

機器人在裝配方面的應(yīng)用與日俱增，而且還將在國內(nèi)外進一步地擴大，下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]

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帶增力機構(gòu)的工業(yè)機器人手臂末端夾持器

介紹兩種帶增力機構(gòu)的工業(yè)機器人手臂末端夾持器，以氣動系統(tǒng)為動力源，采用基于無桿活塞缸驅(qū)動的增力機...[查看詳情]

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Kura推出新款高精度焊接及測量機器人

全球領(lǐng)先工業(yè)機器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測量的新機器人。[查看詳情]

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現(xiàn)場總線在機器人沖壓自動線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

車身覆蓋件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機器...[查看詳情]

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工業(yè)機器人自動布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

本文介紹機器人特定工況的選型、論述送絲機構(gòu)的工作原理、機器人運動速度與送絲速度相匹配的設(shè)計。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：769大小：227.47KB發(fā)布時間：2009-04-07

消防機器人的發(fā)展和應(yīng)用

機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長足的進步。...[查看詳情]

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程控通用工業(yè)機器人的設(shè)計

介紹了程控通用工業(yè)機器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu)，闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計，解決了機械加工車間設(shè)備柔性...[查看詳情]

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基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實現(xiàn)了機器人的運動仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]

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