機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節的結構原理和運動分析

齒輪式雙自由度關節在機器人領域中具有廣泛的應用前景。文中給出了該種關節的結構原理并對其運動進行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業機器人運動軌跡準確度檢測

針對工業機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據空間解析幾...[查看詳情]

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基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統

利用可編程控制器（PLC）控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系...[查看詳情]

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重型桶裝物品搬運碼垛機器人的設計與研究

闡述了搬運碼垛機器人的機構組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機器人控制系統，分析了起升...[查看詳情]

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UP6工業機器人

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業機器人逆運動學的通用求解算法。由于經符號計算推導出的運動學解析...[查看詳情]

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工業機器人仿真系統碰撞檢測快速算法

根據6R機器人桿系的特有結構，提出了三角形包圍法和端點矢量投影法來提高雙機器人協調工作時連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業機器人全軟件關節位置伺服控制器的研究

針對WINDOWS NT弱實時的特性，對其內核進行了實時擴展，引入了強實時擴展軟件RTX，分析和測試其實時性能...[查看詳情]

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基于網絡操作的工業機器人離線編程系統研究

本文對基于網絡控制的工業機器人研究，采用客戶／服務器（客戶／服務器）模式建立整個網絡體系結構。DEL...[查看詳情]

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現代機器人在汽車工業上的應用

工業機器人（robot）是20世紀60年代誕生，在90年代迅速發展起來的新一代工業產品，它由機器人本體（mani...[查看詳情]

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圖像反饋機器人視覺伺服系統理論與實驗研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利...[查看詳情]

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