圖形變換技術在汽輪機缸體表面打磨機器人系統中的應用

介紹了汽輪機缸體表面數控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術，用齊次變換矩陣實現了三維空間曲面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：711大?。?37.09KB發布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應用

隨著網絡通信技術的發展和控制系統的革新，如何將網絡技術應用到機器人系統，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：745大?。?70.21KB發布時間：2009-04-07

工業機器人控制系統的開放體系結構

本文分析研究了開放式機器人體系結構的研究進展，探討了利用PC技術，現場總線（CAN）技術以及多傳感技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：686大?。?04.96KB發布時間：2009-04-07

基于Intenet的工業機器的遠程控制

隨著國際互聯網的高速發展，制造行業的生產和組織管理發生了根本的變化。尤其進入20世紀90年代后期，敏...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：744大?。?61.60KB發布時間：2009-04-07

基于現場總線的工業機器人聯網

本文根據國內工業機器人技術開發和應用現狀及其技術發展趨勢，進行了基于現場總線的工業機器人聯網技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：677大小：149.92KB發布時間：2009-04-07

120kg負載工業機器人的開發

研制開發了120kg負載的工業機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關鍵問...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：844大?。?49.85KB發布時間：2009-04-07

基于形狀記憶合金的工業機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應作為工業機器人夾持器的驅動器，可使夾持器結構簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：696大?。?31.80KB發布時間：2009-04-07

自動貼瓷磚機器人系統

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數，感知...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1558大?。?23.89KB發布時間：2009-04-07

帶閉鏈的五自由度工業機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業機器人動力學解析模型的方法，設想將閉式鏈的某一非主動關節的運動副斷開，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：746大?。?66.36KB發布時間：2009-04-07

點焊機器人的工作原理及其結構CAD技術

本文在機構學、機械設計的基礎上，根據點焊接機器人的工作原理和技術特點，論述了其機構的焊接運動過程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：930大小：131.22KB發布時間：2009-04-07