工業機器人在特殊位形下的瞬時運動

本文具體分析了工業機器人在特殊位形下的瞬時運動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機器人為例，分析其在特殊位形下...[查看詳情]

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工業機械人夾持器機構的研究

介紹工業機械人夾持器機構。 [查看詳情]

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六自由度并聯機器人在金屬切削機床中的應用

本文編譯了并聯機器人在金屬切削機床中的應用，詳細敘述了該新型機床的性能特點、試驗分析及應用前景，...[查看詳情]

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機器人視覺在自動裝配線中的應用

機器人視覺系統的幾個基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進行了分析，并在此基礎上...[查看詳情]

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雙工業機器人協調復雜作業實驗研究

就雙機器人搬運剛體之外的復雜作業提出了面向操作物的運動描述與規劃方法，以及適應于工業機器人系統的...[查看詳情]

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工業機器人選型智能系統的研究

本文論述了機器人選用問題的兩種智能方法，一種是機器人選型智能數據庫；另一種是機器人選型專家系統。 [查看詳情]

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基于變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1。 [查看詳情]

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工業機器人通用控制器研究開發

本文對機器人控制器的體系結構和發展進行了論述，針對傳統機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結構...[查看詳情]

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機器人在鑄造業中的應用近況

機器人生產單元在鑄造中的應用日益廣泛。它具有許多傳統的生產方法所沒有的優點，能夠滿足現代化鑄造生...[查看詳情]

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機器人平衡機構的設計

以典型的機器人平衡裝置設計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負載的機械裝置設置平衡機構的必要性，為...[查看詳情]

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