工業機器人手臂結構的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應力問題與板...[查看詳情]

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工業機器人系統可靠度分配策略的研究

工業機器人系統可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

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工業機器人離線編程及無碰撞路徑規劃系統的開發研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業機器人，開發了離線編程和無碰撞路徑規劃的軟件系統。軟件應...[查看詳情]

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冶煉機器人位姿標定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業機器人現場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現場標...[查看詳情]

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直接驅動機器人關節彈性穩定性分析

針對直接驅動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關節彈性的直接驅動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]

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工業機器人常用手部典型結構分析

討論了工業機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]

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機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統軟硬件設計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統完全滿足設計...[查看詳情]

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機器人外形復雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

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圖形交互式機器人離線編程系統設計

根據當前國內外工業機器人離線編程技術的研究狀況，分析了其離線編程系統的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

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VB下PLC與PC的通信在工業機器人監控系統中的應用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設計過程。 [查看詳情]

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