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圖像反饋機器人視覺伺服系統理論與實驗研究

發布時間：2009/4/7 20:19:00

文件類型：rar

資料大?。?61.37KB

提供者：中國傳動網

【圖像反饋機器人視覺伺服系統理論與實驗研究】

資料介紹
本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利用圖像特征來控制機器人運動。

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