本文根據(jù)國內工業(yè)機器人技術開發(fā)和應用現(xiàn)狀及其技術發(fā)展趨勢，進行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)技術的研究和開發(fā)，并將機器人作為生產(chǎn)線底層設備，實現(xiàn)了工業(yè)機器人網(wǎng)絡的互聯(lián)，本文介紹了這個系統(tǒng)的硬件結構，上位監(jiān)控機軟件實現(xiàn)，控制器軟件實現(xiàn)以及系統(tǒng)完成的功能。