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淺析FANUC工業機器人伺服控制系統結構、原理及其機械維護

發布時間：2009/4/7 20:14:00

文件類型：rar

資料大小：151.48KB

提供者：中國傳動網

【淺析FANUC工業機器人伺服控制系統結構、原理及其機械維護】

資料介紹
本文介紹了FANUC工業機器人α、β軸交流伺服電機的及其傳動系統的原理，并闡述了其工作過程，該系統以光電編碼器為反饋元件構成半閉環控制的數字伺服系統，并從機械上綜述了其機械單元的組成部分，介紹了機械部件的傳動和維修方面的問題。

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