本文介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人α、β軸交流伺服電機(jī)的及其傳動(dòng)系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過(guò)程，該系統(tǒng)以光電編碼器為反饋元件構(gòu)成半閉環(huán)控制的數(shù)字伺服系統(tǒng)，并從機(jī)械上綜述了其機(jī)械單元的組成部分，介紹了機(jī)械部件的傳動(dòng)和維修方面的問(wèn)題。