基于機器視覺的機器人武器目標跟蹤系統

本文以機器視覺為理論基礎，利用小波變換對武器系統采集到的序列圖像進行去噪處理，提出了復雜背景下運動目標檢測和跟蹤的方...

基于LabVIEW機器視覺的微小位移動態測量

本文采用LabVIEW機器視覺平臺開發設計基于USB攝像頭的微小位移測量系統。使用LabVIEW軟件平臺編程控制USB攝像頭，采集顯微鏡...

基于機器視覺的葡萄糖藥液質量檢測系統設計

提出了基于機器視覺的葡萄糖檢測試驗方案，介紹了葡萄糖藥液視覺檢測原理和試驗裝置硬件結構和工作原理，詳細闡述了圖像采集...

基于無線通信的嵌入式機器人控制系統設計

以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設計開發了輪式機器人控制系統硬件平臺;系統集成了無線通信數...

高層建筑清洗機器人控制軟件設計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機器人進行了簡單介紹，并對控制軟件結構特點進行了討論， 以此為基礎在文章的最后對軟件結構中的...

直角坐標機器人的優化設計

在直角坐標機器人的設計過程中要不斷把設計的圖紙及技術分析計算結果發給用戶，雙方反復溝通，不斷完善。

運動目標識別與跟蹤系統的研究

重點論述了圖像處理的過程和算法，包括顏色模型的選擇，圖像的預處理，圖像分割，目標的識別及預測，以及目標丟失時的處理。...

神經網絡PID控制策略及其Matlab仿真研究

本文討論了神經網絡PID控制策略，利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定，并使用Matlab軟件進行了仿真研究

基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺研制

本文提出了一種基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...

基于CC-Link的海況實時分布式仿真系統

在本系統中，系統硬件選型是關鍵，如何選用性價比高、性能可靠的硬件平臺應該是本系統仿真平臺的設計關鍵之一，系統的可靠性...