海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設計

詳細介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個模塊的設計工作，并給出了這兩個模塊的設計任務與設計方案

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

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基于機器視覺的汽車智能駕駛系統研討

本文提出了以雙目立體機器視覺為主要道路環境感知手段的汽車智能駕駛系統，并分析了基于機器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...

基于嵌入式硬件平臺的劃片機視覺系統設計

基于嵌入式硬件平臺的精密劃片機硬件部分采用主從式雙CPU結構模式，主CPU為ARM處理器。

一種移動式雙臂作業型服務機器人平臺的研制

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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統設計

通過對PIC16C77單片機特點的分析，給出了機器人靈巧手控制系統的硬件框圖，針對幾個重要的模塊做了詳細的介紹

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

基于Zigbee技術的全方位移動機器人本體設計

本文在“遠程腦”概念的基礎上，提出了“遠程小腦”的概念，以此設計了基于Zigbee技術的全方位移動機器人

焊接機器人系統中的電源電路分析

分析了焊接機器人系統中的電源電路，詳細論述了其啟動電路、觸發電路、過壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。