一種移動式雙臂作業型服務機器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業型服務機器人平臺的研制

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統設計

通過對PIC16C77單片機特點的分析，給出了機器人靈巧手控制系統的硬件框圖，針對幾個重要的模塊做了詳細的介紹

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

基于Zigbee技術的全方位移動機器人本體設計

本文在“遠程腦”概念的基礎上，提出了“遠程小腦”的概念，以此設計了基于Zigbee技術的全方位移動機器人

焊接機器人系統中的電源電路分析

分析了焊接機器人系統中的電源電路，詳細論述了其啟動電路、觸發電路、過壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。

SafetyEYE和PSENvip：基于視覺新技術的安全系統

Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺新技術的安全系統將帶給您全新的解決方案。

字符識別系統保證排氣系統的裝配質量

汽車的排氣系統不僅凈化尾氣，同時還減少噪音，這對于一輛汽車的綜合評價影響甚大

視覺系統應用概述

機器機器視覺是研究用計算機來模擬生物宏觀視覺功能的科學和技術。通俗地說，就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

機器人焊接生產線監控系統的設計

本文介紹了一種基于客戶機/服務器體系結構模式下的機器人焊接生產線監控系統。闡述了系統的設計目標、構成及其功能實現