機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規劃和機器人運動軌跡規劃等關...

印刷質量檢測系統的原理和技術要點

機器視覺就是用攝像機代替人眼，用計算機代替人的大腦。

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現遠程客戶機與本地服務器相互收發信息的網絡通信平臺

基于視覺的高速尋線機器人設計與實現

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設計方法，即采用低分辨...

機器視覺實現方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機視覺系統，獲取面塊圖像，針對方便面特點利用“圍剿算法”...

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點。本文提出了一種基于機器視覺的除草劑噴灑方法

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機器人視覺伺服系統研究

機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統

基于Windows的視覺信息處理子系統實現運動目標的分割，狀態估計和預測。運動控制子系統采用RTlinux實時操作系統，利用PD控制...

計算機視覺技術在齒輪測量中的應用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件，在工業發展的歷程中，一直發揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當地引入了計...