井下機器人虛擬現實仿真系統設計

本文分析了測井機器人作業仿真模擬的具體要求，設計采用虛擬井數據庫和測井信號相結合的方法，實現對測井環境的虛擬仿真

排爆機器人控制與無線通訊系統

此機器人控制系統是開放式系統，實現了智能化和網絡化。遠程管理機房電腦可以顯示現場機器人手爪、目標物、障礙物

基于濾波器的機器人滑模控制及仿真

針對機器人這一高度非線性、強耦合的系統，首先著重從滑模面設計、滑模條件方面的工作進行了深入的探討,利用滑模變結構控制方...

基于DELMIA／IGRIP的工業機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA／IGRIP軟件實現了機器人的運動仿真。

機器人控制系統實時性的研究

著重研究了機器人控制系統的實時性提高和改進方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎上的實時機器人控制系統。

基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現

研究了OpenGL在工業機器人仿真中的應用及其實現方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制，形成真實感比較強的...

變電站巡檢機器人控制系統設計

本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統的巡檢機器人控制系統的軟件體系結構;完成了在PC10...

虛擬儀器的計算機視覺系統設計研究與應用

本文以虛擬儀器開發平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計算機視覺技術，進行水果邊緣檢測。通過軟件實現了中...

輻射高溫計在熱處理生產中的應用

根據熱處理爐的工作特點和熱處理工藝對溫度參數測量與控制的要求，高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計。如何使測量誤差減少...

一種基于行為的移動機器人仲裁系統的設計

通過對基于行為的機器人控制技術的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統的設計方案，闡述了其...