變電站巡檢機器人控制系統(tǒng)設計

本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構;完成了在PC10...

虛擬儀器的計算機視覺系統(tǒng)設計研究與應用

本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計算機視覺技術，進行水果邊緣檢測。通過軟件實現(xiàn)了中...

輻射高溫計在熱處理生產(chǎn)中的應用

根據(jù)熱處理爐的工作特點和熱處理工藝對溫度參數(shù)測量與控制的要求，高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計。如何使測量誤差減少...

一種基于行為的移動機器人仲裁系統(tǒng)的設計

通過對基于行為的機器人控制技術的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統(tǒng)的設計方案，闡述了其...

通信 系統(tǒng)在配電自動化系統(tǒng)中的應用

配電自動化的饋線自動化系統(tǒng)（以下簡稱配電自動化）一般由主站（前臺機、后臺機和服務器等）、現(xiàn)場設備（開閉所FTU、斷路器FT...

機器視覺復雜平面邊緣角點的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點的高精度定位方法，該方法先利用角點處的曲率變化及相鄰兩角點線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

基于嵌入式系統(tǒng)的機器人視覺定位系統(tǒng)的研究

基于嵌入式系統(tǒng)的機器人視覺定位系統(tǒng)的研究

基于DM642機器視覺系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

針對機器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復雜運算及網(wǎng)絡化的實際需要，設計了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心...

基于機器視覺的船舶噸位測量系統(tǒng)研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術先進的船舶噸位測量系統(tǒng)

兩輪機器人到定點的時間路徑最優(yōu)運動控制

文中設計了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進行了對比, 實驗結果 表明該方法實用有效，能實現(xiàn)特定性能最優(yōu)的運動控制...