基于視覺與超聲技術機器人自動識別抓取系統

提出了滿足機器人裝配作業中對工件進行可靠識別與抓取的信號處理技術及檢測方法,對能準確描述物體形狀的特征提取方法進行了研究

六自由度機器人關節間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節間隙進行建模仿真，重現了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結構設計改...

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...

機器人機械手臂關節驅動控制系統設計

基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統.主要任務是使該系統的能耗最小化

井下機器人虛擬現實仿真系統設計

本文分析了測井機器人作業仿真模擬的具體要求，設計采用虛擬井數據庫和測井信號相結合的方法，實現對測井環境的虛擬仿真

排爆機器人控制與無線通訊系統

此機器人控制系統是開放式系統，實現了智能化和網絡化。遠程管理機房電腦可以顯示現場機器人手爪、目標物、障礙物

基于濾波器的機器人滑模控制及仿真

針對機器人這一高度非線性、強耦合的系統，首先著重從滑模面設計、滑模條件方面的工作進行了深入的探討,利用滑模變結構控制方...

基于DELMIA／IGRIP的工業機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA／IGRIP軟件實現了機器人的運動仿真。

機器人控制系統實時性的研究

著重研究了機器人控制系統的實時性提高和改進方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎上的實時機器人控制系統。

基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現

研究了OpenGL在工業機器人仿真中的應用及其實現方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制，形成真實感比較強的...