通信 系統在配電自動化系統中的應用

配電自動化的饋線自動化系統（以下簡稱配電自動化）一般由主站（前臺機、后臺機和服務器等）、現場設備（開閉所FTU、斷路器FT...

機器視覺復雜平面邊緣角點的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點的高精度定位方法，該方法先利用角點處的曲率變化及相鄰兩角點線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

基于嵌入式系統的機器人視覺定位系統的研究

基于嵌入式系統的機器人視覺定位系統的研究

基于DM642機器視覺系統的設計與實現

針對機器視覺算法中數據量大、高速傳輸、復雜運算及網絡化的實際需要，設計了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心...

基于機器視覺的船舶噸位測量系統研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術先進的船舶噸位測量系統

兩輪機器人到定點的時間路徑最優運動控制

文中設計了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進行了對比, 實驗結果 表明該方法實用有效，能實現特定性能最優的運動控制...

基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經網絡來確定達到指定位姿所需要的關節角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統的研究

本文開發了適應在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

基于SOPC的運動視覺處理系統設計

在數字視頻采集與處理板級系統開發的基礎上，本文提出了采用SoPC實現運動視覺處理與控制系統的設計方案

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構