摘 要：在數字視頻采集與處理板級系統開發的基礎上，本文提出了采用SoPC實現運動視覺處理與控制系統的設計方案。本系統硬件采用StratixII系列FPGA，軟件開發工具包括QuartusII，NiosII5.1 IDE，DSP Builder，MegaCore IP Library5.1和Matlab7.0等。可廣泛應用于安防監控、視覺導航、智能交通等眾多領域。還預留了標準I/O口用于日后的升級擴展。 關鍵字：運動視覺; 視頻圖像; SOPC; FPGA 　　隨著深亞微米工藝的發展，FPGA 的容量和密度不斷增加，以其強大的并行乘加運算（MAC）能力和靈活的動態可重構性，被廣泛應用于通信、圖像等許多領域。但是在復雜算法的實現上，FPGA不如嵌入式處理器方便，所以在設計具有復雜算法和控制邏輯的系統時，往往需要和嵌入式處理器結合使用，這就是 SOPC（System on a Programmable chip，可編程片上系統）技術。SoPC 是 SoC和 FPGA 結合的產物，由單個可編程重構的芯片完成整個系統的主要功能。SoPC 設計靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語言甚至是 C/C++高級語言進行設計;同時還具有可重構、可裁減、可擴充等特點，升級方便。SoPC 兼備 SoC 和FPGA二者的優點，具有如下特點： 　　● 豐富的 IP核資源，包括通用 IP核和專用的 IP核 　　● 在系統可編程，設計、編譯、下載與調試簡單方便 　　● 內置嵌入式軟核處理器，存儲器，外設接口控制器 　　● 大量可編程重構的邏輯資源 　　● 功能強大的時鐘管理電路 　　● 支持多種 I/O接口標準 　　此外，由于減小了處理器和存儲器之間的傳輸線距離，SoPC 無論在速度，還是信號完整性，電磁兼容等方面，比板級系統都有明顯的優越性。 詳情請點擊：基于SOPC的運動視覺處理系統設計