摘 要：激光光斑的實時采集和光斑中心精確定位是激光應用和機器視覺檢測領域一個關鍵問題.本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而得到亞像素邊緣數據,最后通過最小二乘法擬合從而得到光斑中心0.1像素級坐標。實驗結果表明該方法處理速度能滿足實時系統需求,魯棒性好,定位精度高,在定位運動光斑的中心和激光受不同環境影響情況的偏離狀況方面有較好的應用。 關鍵字：機器視覺; 激光光斑; 亞像素; 實時檢測; 二階空間矩; DirectShow 引言 　　常用的光斑檢測方法有質心法,圓擬合法和Hough變換法。Hough變換法占用系統資源大,運行效率低,不能滿足系統實時性需求。質心法對于激光光斑圖像質量很好,信噪比很大的情況下,檢測精度也可達到很高, 但由于光學器件光路原因,通斑圖像由于散射、反射等原因會有一些小拖尾等噪聲點，而質心法對于信噪比較低的光斑圖像 誤差較大。本課題使用Direct光斑圖像,通過對采集的每幀圖像數據進行處理提取其精確邊緣,再通過最小從而得到光斑中心亞像素坐標。該方法還可以應用于檢測激光的穩定性,通過中心換情況找出受氣流、聲音、輕微振動等情況影響下的激光的漂移量。 詳情請點擊：基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測