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摘 要:  紡織及印染行業是紡織產業鏈的核心環節，涵蓋從纖維到成品織物的全過程。紡織行業負責將天然或合成纖維 加工成紗線、織物，而印染行業則通過染色、印花及功能化整理賦予紡織品色彩、圖案與附加性能。本文重點 介紹了永宏針對紡織印染領域多款主要設備提供的控制系統解決方案。

文/廈門永陞科技有限公司

1 紡織印染行業發展趨勢
紡織行業主要包括紡紗、織造和針織三大環節。紡紗將 纖維加工成紗線，織造將紗線編織成坯布，針織則通過線圈 結構形成彈性織物。印染行業涵蓋前處理、染色、印花和后 整理四大工序。前處理去除纖維雜質，染色賦予織物色彩， 印花形成圖案，后整理提升功能性。
隨著工業4.0和智能制造的推進，紡織及印染行業的自 動化設備發展迅速，成為行業轉型升級的重要驅動力。發展 的主要趨勢有智能化紡紗設備通過集成傳感器、物聯網和AI 技術，實現生產過程的實時監控與優化；自動化織造設備采 用高速噴氣織機和劍桿織機，實現高精度、高效率的織物生 產；數碼印花技術是印染行業自動化的重要突破，通過計算 機控制直接將圖案打印到織物上，減少水資源和染料消耗； 智能后整理提升紡織品功能性和附加值。

2 漁網機控制系統解決方案
（1）設備介紹
漁網機主要是用于生產漁網的設備，漁網機的出現代替 了普通手工織網的地位，手工織網費事，耗人力、物力，效 率還不高?？椌W機的批量織網使得很多企業家們紛紛加盟， 因為漁網的大量需求帶動了織網機必然發展的過程，一臺織 網機每天24個小時工作，可以織出數量為人工織網幾十，甚 至幾百倍的效率。
漁網機的生產指標一般為：600mm/s。
（2）方案配置
根據客戶要求以及工藝流程控制要求，該漁網機控制系 統采用永宏M系列2軸總線PLC，實現多軸同步協作控制，電 子凸輪精準動作，系統拓撲圖如圖1所示。

圖 1 漁網機控制系統拓撲圖

（3）工藝流程（見圖2）
漁網機主機由變頻控制，送經和卷網由伺服驅動，主機 安裝了編碼器。整個機器的節拍由主機運轉的相位控制，通 過凸輪方式連接送經線和卷網，在對應的相 位進行相應的 動作。送經根據設定網目大小送經線，由于設備存在打滑狀 態，因此送經線的量需要動態調整。根據壓節桿的偏差值動 態計算送經的補償量，對送經量進行調整。

                                                                            圖 2 漁網機工藝流程示意圖

（4）方案優勢
· 永宏EtherCAT總線方案，更適合高低端多種機型應 用，接線簡單、抗干擾強、精度高、通用性強、后期擴展與 維護方便；
· 永宏M系列PLC作為控制核心，具備業界優越0.8奈秒 指令處理速度，內建專用運動控制運算芯片與算法，無須擴 展模塊即可完成包含螺旋插補與追飛剪在內的高階運動控 制，更加緊致和簡單，空間更??；
· 永宏M系列PLC可以通過Motion Flow編程，以高度可 視化的方式規劃運動控制任務，可直觀地將控制流程與需求 轉換為運動控制程序；
· 永宏M系列PLC無需擴充任何運動控制模塊可將多主機 串接即可同時控制多達16軸總線伺服驅動器，進行高精度的 多軸時間同步協作控制；

· 永宏M系列PLC內建2通道RS-485通訊口，無需擴充任 何通訊口即可與FBs系列PLC進行高速通訊；
· 永宏M系列PLC支持同步控制、電子凸輪等運動控制功 能，不需實體凸輪機構也可達成追飛剪等動作，可輕松實現 包裝、裁切等復雜機臺應用需求。
（5）方案特色
· 絕對格雷碼值編碼器做主軸，使用方便、穩定可靠且 設備機械改動??；
· 放倒轉功能，漁網機運行停機過程主軸可能存在倒溜 的情況，繼續運行的時候倒溜的那段送經和卷網不會動作；
· 使用電子凸輪，不存在機械凸輪系統中的慣性應力、 彈性變形、剛性沖擊等各種機械接觸破壞，更能適合高速運 轉傳動場合；
· 凸輪生成功能，可以方便地變更運轉傳動曲線，通過 更改相應的運動參數可以實現不同的運動傳動曲線，實現各 種不同規格網目大小的便捷切換；
· 自動進行動態補償，可以彌補機械設備運轉過程中的 打滑誤差，很好地提高設備的生產精度。

3 橢圓印花機控制系統解決方案
（1）設備介紹
橢圓印花機主要用于平面平網的印刷，可適用于服裝裁 片印花、成衣、褲子、襪子、雨傘等裁片的平面絲網印花， 適用的印花工藝：厚板、拔染、發泡、植絨、閃粉、烈紋、 拉漿、配上壓燙機能做燙金、燙銀等。設備的機頭數量可以 根據情況任意搭配，每個機頭代表一道印刷工序，客戶可以 根據印刷的工藝選擇打開指定的印刷機頭。
生產指標：印刷速度600~900件/小時；臺版數量根據 用戶指定；印刷數量為坯布。
（2）工藝原理
橢圓印花機啟動進步電機→啟動吸塵風機→調整好位置 后運轉注入漿料→打開網架→刮刀動作→進行烘干，完成這 一動作流程工序。
（3）方案配置（圖3）
采用永宏FBs系列PLC為核心，穩定可靠，使用方便；采 用A6系列伺服器及馬達，經濟穩定，速度響應更 快；采用 永宏HMI，簡易操作，畫面清晰；采用永宏整套方案，使用 方便，維護便捷。

（4）方案優勢
· 永宏高速聯機指令使用方便，調試簡單，一套程序適 用不同數量機頭的機型；
· 分散式總線通訊方式，易維護，單機頭異常不影響整 機的使用；
· 伺服控制，更快更平穩，效率更高；
· HMI自帶支援IoT功能，僅需使用USB無線網卡即可輕 松連上網絡。
4 劍桿織機控制系統解決方案
（1）設備介紹
劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有 無梭織機高速高自動化程度、高效能生產的特點外，其積極 引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯加 之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優勢，可以生產 多達16色緯紗的色織產品。隨著無梭織機取代有梭織機，劍 桿織機將成為機織物的主要生產機種。
生產指標包括：生產速度200~700r/min；生產寬度 110~130cm；生產材料為棉、麻、化纖、玻纖。
（2）方案配置
采用永宏FBs系列PLC為核心，穩定可靠，使用方便；采 用B30變頻器，具有V/F控制，矢量控制，達到精準運轉； 采用A6系列伺服器及馬達，經濟穩定，速度響應更快；采用 永宏HMI，簡易操作，畫面清晰；采用永宏整套方案，使用 方便，維護便捷，系統拓撲圖如圖4所示。

（3）工藝原理
劍織桿機配件選緯信號裝置根據工藝設計的緯色循環發 出指令信號通過選緯桿完成混緯工作。通過 PLC進行控制指 令的進行，從而提高選緯的工作效率，提高紡紗的質量。
（4）方案特色
· 全數字高響應伺服系統：3.1KHz響應頻率，快速跟隨 系統指令，自整定功能，免調整功能，振動抑制功能，調試 便捷功能強大；
· 高性能系統型變頻器：具備低頻扭矩大，電機參數自 辨識，穩速精度高，調速范圍廣等特色，具備滿足不同工藝 要求的特色功能；
· 可靠穩定：深耕行業30年，擁有極具可靠穩定之PLC 解決方案。
（5）方案優勢
· 操作界面簡單易學，很容易上手投入生產；
· 緯線斷后可實現自動反找緯，減小工人工作量；
· HMI自帶支援IoT功能，僅需使用USB無線網卡即可輕 松連上網絡，方便遠程維護，降低維護成本。

5 全自動鋪布機控制系統解決方案
（1）設備介紹
全自動鋪布機是一種對大捆原始布料進行鋪展作業的一 種設備。在紡織行業中這種設是必不可少的，利用此種設備 鋪 展成需要的長度，再進行裁剪，得到適合的布匹材料。鋪 布是制衣的第一道工序，它的質量決定了整個生產的質量基 礎、也是關鍵。
生產指標為：工作效率60M/min；生產布寬1400~2000 mm；生產布料為坯布。
（2）方案配置
采用永宏FBs系列PLC為核心，穩定可靠，使用方便； 采用A6系列伺服器及馬達，經濟穩定，速度響應更快；采 用B30系列變頻器，經濟穩定；采用永宏整套方案，使用方 便，維護便捷。全自動鋪布機控制系統拓撲如圖5所示。

圖 5 全自動鋪布機控制系統拓撲圖

（3）方案特色
· 全數字高響應伺服系統：3.1KHz響應頻率，快速跟隨 系統指令；自整定功能，免調整功能，振動抑制功能，調試 便捷、功能強大；
· 高性能系統型變頻器：具備低頻扭矩大，電機參數自 辨識，穩速精度高，調速范圍廣等特色；具備滿足不同工藝 要求的特色功能；
· 可靠穩定：深耕行業30年，擁有極具可靠穩定之PLC 解決方案。
（4）方案優勢
· 配置靈活，多款主機可選，包括經濟適用的B1系列、 高功能的FBs系列；
· 位置控制準確，頭尾更齊，自動糾偏；
· 更快、更平穩，有效提升高速時間比，效率更高；
· HMI自帶支援IOT功能，僅需使用USB無線網卡即可輕 松連上網絡，方便遠程維護，降低維護成本。