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摘要：運動控制系統作為智能制造的核心關鍵環節，正面臨著巨大的發展機遇與挑戰，施耐德電氣基于自身在伺服運動控 制領域的專業技術和實踐經驗，相繼發布Lexium 18P脈沖型伺服驅動器、Lexium 18E EtherCAT 總線型伺服驅動器 以及多款伺服電機，助力設備制造企業和最終用戶打造更加穩定可靠、靈活高效的柔性制造設備及產線。

文/施耐德電氣

近年來，隨著工業4.0的興起、傳統與新興制造業轉型 升級、工業高質量發展持續推進，制造業高端化、智能化、 綠色化發展成為必然趨勢，運動控制系統作為智能制造的核 心關鍵環節，面臨著巨大的發展機遇與挑戰——
· 技術革新，不斷追求更精更可靠
運動控制系統正迎來前所未有的技術革新：控制系統更 加穩定可靠、核心性能更加高速精準、應用場景更加廣泛適 用、診斷維護實現智能預測。在技術加速迭代的同時，市場 對高性能、高精度及智能化也提出了更高的要求；
· 需求增長，要質量更要高效率
傳統制造業的轉型升級和智能制造的蓬勃發展，為運動 控制市場帶來較大規模的增長空間，因此，對精度要求更高 的同時，也對更高效率提出了更迫切的需求；
· 競爭加劇，靈活擁抱未來工業
市場需求的增長加劇了行業競爭，企業需要以更開放、 靈活、易用的產品及解決方案為用戶打造技術升級、工藝迭 代的未來路徑，為行業發展提供更多可能。
1 全新升級硬核產品力，助力企業提質增效
運動控制系統是智能制造裝備的大腦、工業控制的核 心，其中，伺服系統更是“心臟”和“血管”般的存在，決定 著設備的精度與效率。
施耐德電氣基于自身在伺服運動控制領域的專業技術 和實踐經驗，相繼發布Lexium 18P脈沖型伺服驅動器、 Lexium 18E EtherCAT 總線型伺服驅動器以及多款伺服電 機，助力設備制造企業和最終用戶打造更加穩定可靠、靈活
高效的柔性制造設備及產線。
（1）Lexium 18P脈沖型系列伺服
· Lexium 18P脈沖型系列伺服基于歐洲高性能運動控制 算法進行本地創新研發，同時融合在伺服運動控制領域的專 業技術，確保產品性能；
· 以高測試標準保障設備穩定性與可靠性；
· 以優化的系統設計和靈活的控制方式，提供更高速的 響應；
· 并針對中國市場使用習慣減少安裝和調試時間，以穩 定可靠、操作便捷、高性價比及專業的維護與服務，帶來覆 蓋全生命周期的價值提升。
（2）Lexium 18E總線型系列伺服
· 基于用戶真實訴求，持續創新迭代，施耐德電氣推出 的Lexium 18E總線型系列伺服，可“無縫”接入客戶現有的 EtherCAT總線生態，實現快速投產；
· 支持多個伺服系統及設備串聯，大幅節省布線及人工 成本；
· 支持分布式控制和多軸同步控制，助力提升柔性生產 能力；
· 同時內置先進的網絡芯片，實時監測設備狀態和性能 參數，遠程診斷并排除故障，保障設備與生產安全，以布線 簡化、生態協同、柔性提升、實時診斷等優勢，滿足多樣化 的現場生產需求。
2 全面擴展應用適配度，滿足行業多樣化需求
施耐德電氣Lexium 18系列伺服產品憑借自適應共振
抑制、末端振動抑制、STO安全 功能和動態制動等功能亮點，助 力企業實現更精密、高效、穩定 可靠的生產，并已廣泛應用于電 子電工、物料加工、包裝和新能 源等各類工業制造領域。
（1）電子電工
從精密的電子元器件制造， 到新能源、新材料產品的制備， 電子電工行業的設備更新與升 級，對電子、芯片、半導體等 戰略性產業的高質量發展至關重 要。隨著行業發展，用戶對伺服 系統的控制精度和可靠性提出了 更高要求。施耐德電氣Lexium 18系列伺服，憑借卓越性能，
保證其精準的控制力和出色的穩定性，為各類設備帶來高 性能的運動控制表現：
· 在某薄膜電容卷繞機的速度模式收卷應用中，針對啟 停無抖動、運行波動小的需求施耐德電氣Lexium 18系列伺 服產品大幅降低繞機擺桿的不穩定性；通過零速鉗位功能， 在模擬量控制下實現快速響應精準停止的效果；
· 在某全自動高精度圓刀模切機的應用中，Lexium 18E 總線型伺服驅動依靠自身強大的生態協同能力，無縫接入現 有系統，達成收放卷軸扭矩模式下出力穩，材料無抖動，助 力穩定高效生產；
· 在某光伏削邊機的應用中，Lexium18E總線型伺服驅 動以其強大的性能，成功滿足客戶運行穩定無噪音、切割平 滑無毛刺、加工高效無隱患的需求，同時以產品符合多項國 際認證標準、品牌優勢及海外專業服務，助力客戶抓住“出 海”機遇、開展海外布局。
（2）物料加工
在物料加工行業，伺服系統直接影響著加工質量，其 不僅要確保高精度、高速度的加工過程，還需要隨著工件的 變化頻繁切換參數，這些對響應能力、過載能力及設備調 試時間都提出了較高要求，施耐德電氣Lexium 18系列伺服 產品，通過智能化的高性能運動控制算法，及強大的協同能 力，保障了產品品質和生產穩定性：

· 在某亞克力雕刻機的應用中，僅通過簡單調試，助力 客戶實現快速適配應用，做到換向時無凸起、尖角銳利無變 形、切面光滑無波浪，以達到更快的響應速度，提升客戶的 整體運營效率；
· 在某激光切割機的應用中，面對客戶對精度和形狀的 嚴格要求，Lexium 18E總線型伺服驅動最終實現了在1.2G 4Hz工況下，上位誤差<2絲，切割圖案不變形，滿足了客戶 的預期效果。
（3）包裝行業
伺服系統在自動化包裝生產線上的應用，大大提升了生 產效率，但因為包裝過程中，重復定位、高低速切換等操作 需求，對精確性、靈活度和響應速率要求極高。施耐德電氣 Lexium 18系列伺服產品，以高精度輸入確保控制精度，同 時依托自動抑振功能，自動檢測共振點并進行針對性補償調 整，助力搭建高品質、高效率、智能化的包裝生產線：
· 在立式貼標機的應用中，表現出卓越的響應能力和參 數適應性。在不同貼標速度及高低速切換時，精準控制定 位，符合用戶對控制精度的嚴格要求；同時得益于優秀的控 制算法，在面對不同長度的標簽時展現出更強的適應性，大 大簡化了操作過程；
· 在拉伸膜真空包裝機的應用中，通過慣量自學習功能 和自動共振抑制功能，Lexium18P系列伺服實現了設備在噴碼機構和拉膜機構運行時，無需手動調整PID參數，只需要 選擇剛性等級，既有效避免抖動和電機噪音，同時也保障了 響應速度，優化了調試體驗；
· 在包裝設備三軸機械臂的應用中，通過Lexium 18E總 線型伺服驅動器的加持，實現帶負載運行時，設備啟停、負 載移動運轉無抖動；此外，得益于電機多圈功能，設備上下 電后，機械臂能夠精準記住上次位置，并且機器加減速與電 機轉速可迅速達到最大工作速度，可滿足對定位準確性和抓 取效率的關鍵需求。
（4）其他行業
與此同時，施耐德電氣Lexium18系列伺服產品以其過 硬性能及算法優勢，在更多行業里提供助力：
在某咖啡機豆粉擠壓的應用中，客戶對瞬間擠壓工藝 及控制模式切換提出了明確需求。產品憑借3.5倍的瞬間過 載能力，完美達成工藝需求；通過扭矩控制，滿足了客戶無 傳感器回零要求；同時通過I0點進行2種運行模式的切換控 制，從而保障柔性、高效生產。
在某自動碼垛機的應用中，憑借算法優勢，可實現平均 一個來回動作小于6秒，且保證誤差<1mm，在保證產品質 量的同時，提升了整體加工速度；同時以高測試標準的性能 設計，保障了機臺運行平穩、起停平緩

3 小結
先進的運動控制系統決定了工業現場核心裝備及關鍵工 序的數字化、網絡化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎 部件，也是智能制造落地的關鍵環節。
施耐德電氣將始終堅持創新驅動，持續推出更高精度、 更高效率及更高靈活性的產品，壯大Lexium 18系列伺服產 品家族，以自動化、智能化的產品，提升產線的穩定性及柔 性化水平，助力智能制造新發展。