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摘要：運(yùn)動控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，正面臨著巨大的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)，施耐德電氣基于自身在伺服運(yùn)動控 制領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和實踐經(jīng)驗，相繼發(fā)布Lexium 18P脈沖型伺服驅(qū)動器、Lexium 18E EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 以及多款伺服電機(jī)，助力設(shè)備制造企業(yè)和最終用戶打造更加穩(wěn)定可靠、靈活高效的柔性制造設(shè)備及產(chǎn)線。

文/施耐德電氣

近年來，隨著工業(yè)4.0的興起、傳統(tǒng)與新興制造業(yè)轉(zhuǎn)型 升級、工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)推進(jìn)，制造業(yè)高端化、智能化、 綠色化發(fā)展成為必然趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)作為智能制造的核 心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，面臨著巨大的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)——
· 技術(shù)革新，不斷追求更精更可靠
運(yùn)動控制系統(tǒng)正迎來前所未有的技術(shù)革新：控制系統(tǒng)更 加穩(wěn)定可靠、核心性能更加高速精準(zhǔn)、應(yīng)用場景更加廣泛適 用、診斷維護(hù)實現(xiàn)智能預(yù)測。在技術(shù)加速迭代的同時，市場 對高性能、高精度及智能化也提出了更高的要求；
· 需求增長，要質(zhì)量更要高效率
傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和智能制造的蓬勃發(fā)展，為運(yùn)動 控制市場帶來較大規(guī)模的增長空間，因此，對精度要求更高 的同時，也對更高效率提出了更迫切的需求；
· 競爭加劇，靈活擁抱未來工業(yè)
市場需求的增長加劇了行業(yè)競爭，企業(yè)需要以更開放、 靈活、易用的產(chǎn)品及解決方案為用戶打造技術(shù)升級、工藝迭 代的未來路徑，為行業(yè)發(fā)展提供更多可能。
1 全新升級硬核產(chǎn)品力，助力企業(yè)提質(zhì)增效
運(yùn)動控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核 心，其中，伺服系統(tǒng)更是“心臟”和“血管”般的存在，決定 著設(shè)備的精度與效率。
施耐德電氣基于自身在伺服運(yùn)動控制領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù) 和實踐經(jīng)驗，相繼發(fā)布Lexium 18P脈沖型伺服驅(qū)動器、 Lexium 18E EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器以及多款伺服電 機(jī)，助力設(shè)備制造企業(yè)和最終用戶打造更加穩(wěn)定可靠、靈活
高效的柔性制造設(shè)備及產(chǎn)線。
（1）Lexium 18P脈沖型系列伺服
· Lexium 18P脈沖型系列伺服基于歐洲高性能運(yùn)動控制 算法進(jìn)行本地創(chuàng)新研發(fā)，同時融合在伺服運(yùn)動控制領(lǐng)域的專 業(yè)技術(shù)，確保產(chǎn)品性能；
· 以高測試標(biāo)準(zhǔn)保障設(shè)備穩(wěn)定性與可靠性；
· 以優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)計和靈活的控制方式，提供更高速的 響應(yīng)；
· 并針對中國市場使用習(xí)慣減少安裝和調(diào)試時間，以穩(wěn) 定可靠、操作便捷、高性價比及專業(yè)的維護(hù)與服務(wù)，帶來覆 蓋全生命周期的價值提升。
（2）Lexium 18E總線型系列伺服
· 基于用戶真實訴求，持續(xù)創(chuàng)新迭代，施耐德電氣推出 的Lexium 18E總線型系列伺服，可“無縫”接入客戶現(xiàn)有的 EtherCAT總線生態(tài)，實現(xiàn)快速投產(chǎn)；
· 支持多個伺服系統(tǒng)及設(shè)備串聯(lián)，大幅節(jié)省布線及人工 成本；
· 支持分布式控制和多軸同步控制，助力提升柔性生產(chǎn) 能力；
· 同時內(nèi)置先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)芯片，實時監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和性能 參數(shù)，遠(yuǎn)程診斷并排除故障，保障設(shè)備與生產(chǎn)安全，以布線 簡化、生態(tài)協(xié)同、柔性提升、實時診斷等優(yōu)勢，滿足多樣化 的現(xiàn)場生產(chǎn)需求。
2 全面擴(kuò)展應(yīng)用適配度，滿足行業(yè)多樣化需求
施耐德電氣Lexium 18系列伺服產(chǎn)品憑借自適應(yīng)共振
抑制、末端振動抑制、STO安全 功能和動態(tài)制動等功能亮點，助 力企業(yè)實現(xiàn)更精密、高效、穩(wěn)定 可靠的生產(chǎn)，并已廣泛應(yīng)用于電 子電工、物料加工、包裝和新能 源等各類工業(yè)制造領(lǐng)域。
（1）電子電工
從精密的電子元器件制造， 到新能源、新材料產(chǎn)品的制備， 電子電工行業(yè)的設(shè)備更新與升 級，對電子、芯片、半導(dǎo)體等 戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重 要。隨著行業(yè)發(fā)展，用戶對伺服 系統(tǒng)的控制精度和可靠性提出了 更高要求。施耐德電氣Lexium 18系列伺服，憑借卓越性能，
保證其精準(zhǔn)的控制力和出色的穩(wěn)定性，為各類設(shè)備帶來高 性能的運(yùn)動控制表現(xiàn)：
· 在某薄膜電容卷繞機(jī)的速度模式收卷應(yīng)用中，針對啟 停無抖動、運(yùn)行波動小的需求施耐德電氣Lexium 18系列伺 服產(chǎn)品大幅降低繞機(jī)擺桿的不穩(wěn)定性；通過零速鉗位功能， 在模擬量控制下實現(xiàn)快速響應(yīng)精準(zhǔn)停止的效果；
· 在某全自動高精度圓刀模切機(jī)的應(yīng)用中，Lexium 18E 總線型伺服驅(qū)動依靠自身強(qiáng)大的生態(tài)協(xié)同能力，無縫接入現(xiàn) 有系統(tǒng)，達(dá)成收放卷軸扭矩模式下出力穩(wěn)，材料無抖動，助 力穩(wěn)定高效生產(chǎn)；
· 在某光伏削邊機(jī)的應(yīng)用中，Lexium18E總線型伺服驅(qū) 動以其強(qiáng)大的性能，成功滿足客戶運(yùn)行穩(wěn)定無噪音、切割平 滑無毛刺、加工高效無隱患的需求，同時以產(chǎn)品符合多項國 際認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)、品牌優(yōu)勢及海外專業(yè)服務(wù)，助力客戶抓住“出 海”機(jī)遇、開展海外布局。
（2）物料加工
在物料加工行業(yè)，伺服系統(tǒng)直接影響著加工質(zhì)量，其 不僅要確保高精度、高速度的加工過程，還需要隨著工件的 變化頻繁切換參數(shù)，這些對響應(yīng)能力、過載能力及設(shè)備調(diào) 試時間都提出了較高要求，施耐德電氣Lexium 18系列伺服 產(chǎn)品，通過智能化的高性能運(yùn)動控制算法，及強(qiáng)大的協(xié)同能 力，保障了產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)穩(wěn)定性：

· 在某亞克力雕刻機(jī)的應(yīng)用中，僅通過簡單調(diào)試，助力 客戶實現(xiàn)快速適配應(yīng)用，做到換向時無凸起、尖角銳利無變 形、切面光滑無波浪，以達(dá)到更快的響應(yīng)速度，提升客戶的 整體運(yùn)營效率；
· 在某激光切割機(jī)的應(yīng)用中，面對客戶對精度和形狀的 嚴(yán)格要求，Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動最終實現(xiàn)了在1.2G 4Hz工況下，上位誤差<2絲，切割圖案不變形，滿足了客戶 的預(yù)期效果。
（3）包裝行業(yè)
伺服系統(tǒng)在自動化包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用，大大提升了生 產(chǎn)效率，但因為包裝過程中，重復(fù)定位、高低速切換等操作 需求，對精確性、靈活度和響應(yīng)速率要求極高。施耐德電氣 Lexium 18系列伺服產(chǎn)品，以高精度輸入確保控制精度，同 時依托自動抑振功能，自動檢測共振點并進(jìn)行針對性補(bǔ)償調(diào) 整，助力搭建高品質(zhì)、高效率、智能化的包裝生產(chǎn)線：
· 在立式貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用中，表現(xiàn)出卓越的響應(yīng)能力和參 數(shù)適應(yīng)性。在不同貼標(biāo)速度及高低速切換時，精準(zhǔn)控制定 位，符合用戶對控制精度的嚴(yán)格要求；同時得益于優(yōu)秀的控 制算法，在面對不同長度的標(biāo)簽時展現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性，大 大簡化了操作過程；
· 在拉伸膜真空包裝機(jī)的應(yīng)用中，通過慣量自學(xué)習(xí)功能 和自動共振抑制功能，Lexium18P系列伺服實現(xiàn)了設(shè)備在噴碼機(jī)構(gòu)和拉膜機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，無需手動調(diào)整PID參數(shù)，只需要 選擇剛性等級，既有效避免抖動和電機(jī)噪音，同時也保障了 響應(yīng)速度，優(yōu)化了調(diào)試體驗；
· 在包裝設(shè)備三軸機(jī)械臂的應(yīng)用中，通過Lexium 18E總 線型伺服驅(qū)動器的加持，實現(xiàn)帶負(fù)載運(yùn)行時，設(shè)備啟停、負(fù) 載移動運(yùn)轉(zhuǎn)無抖動；此外，得益于電機(jī)多圈功能，設(shè)備上下 電后，機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)記住上次位置，并且機(jī)器加減速與電 機(jī)轉(zhuǎn)速可迅速達(dá)到最大工作速度，可滿足對定位準(zhǔn)確性和抓 取效率的關(guān)鍵需求。
（4）其他行業(yè)
與此同時，施耐德電氣Lexium18系列伺服產(chǎn)品以其過 硬性能及算法優(yōu)勢，在更多行業(yè)里提供助力：
在某咖啡機(jī)豆粉擠壓的應(yīng)用中，客戶對瞬間擠壓工藝 及控制模式切換提出了明確需求。產(chǎn)品憑借3.5倍的瞬間過 載能力，完美達(dá)成工藝需求；通過扭矩控制，滿足了客戶無 傳感器回零要求；同時通過I0點進(jìn)行2種運(yùn)行模式的切換控 制，從而保障柔性、高效生產(chǎn)。
在某自動碼垛機(jī)的應(yīng)用中，憑借算法優(yōu)勢，可實現(xiàn)平均 一個來回動作小于6秒，且保證誤差<1mm，在保證產(chǎn)品質(zhì) 量的同時，提升了整體加工速度；同時以高測試標(biāo)準(zhǔn)的性能 設(shè)計，保障了機(jī)臺運(yùn)行平穩(wěn)、起停平緩

3 小結(jié)
先進(jìn)的運(yùn)動控制系統(tǒng)決定了工業(yè)現(xiàn)場核心裝備及關(guān)鍵工 序的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎(chǔ) 部件，也是智能制造落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
施耐德電氣將始終堅持創(chuàng)新驅(qū)動，持續(xù)推出更高精度、 更高效率及更高靈活性的產(chǎn)品，壯大Lexium 18系列伺服產(chǎn) 品家族，以自動化、智能化的產(chǎn)品，提升產(chǎn)線的穩(wěn)定性及柔 性化水平，助力智能制造新發(fā)展。