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　　從運動控制技術的角度來看，人形機器人的未來發展需要更為強大的關節執行器。作為中國機器人伺服驅動領先者，清能德創積極參與人形機器人創新中心的組建，并已推出應用于四足機器人和雙足機器人的高功率密度高性能伺服產品。

　　文/清能德創電氣技術(北京)有限公司

　　從運動控制技術的角度來看，人形機器人的未來發展需要更為強大的關節執行器，這就要求包括高精密諧波減速機、無框力矩電機、位置傳感器、伺服驅動器在內的機器人關節執行器要達到高爆發、高動態、高效率、低能耗等性能。在伺服驅動器部分，提高其功率密度是重中之重，可以通過利用新型寬禁帶功率器件的特點和優勢(更快的開關頻率、更強的耐溫能力、更高的能源效率、更少的無源器件等)，以及開發高響應控制算法和智能柔性伺服控制等方式來實現。同時，提升伺服電機的扭矩密度也是關鍵之一，例如，優化定轉子拓撲結構，提高電機磁阻轉矩;采用新型材料，提高電機的整體熱導率;降低轉矩波動，減少齒槽效應等等。

　　作為中國機器人伺服驅動領先者，清能德創積極參與人形機器人創新中心的組建，并已推出應用于四足機器人和雙足機器人的高功率密度高性能伺服產品。后續，清能德創將進一步針對人形機器人所需的高爆發、高性能和高功率密度伺服驅動進行系列技術研發和功能優化，推出一系列滿足人形機器人不同關節要求的高性能伺服驅動解決方案，并積極參與建立國內外相關標準，為人形機器人共性技術突破提供有力基礎支撐。

　　CoolDrive RD高性價比多軸一體伺服驅動

　　通過采用創新的單芯片多軸控制技術和模塊化集成方案，清能德創RD產品系列具備極高的性價比和功率密度，產品體積小而緊湊，支持多種形式電柜安裝;220v和380V電源電壓等級，2-35A輸出電流范圍及2~6軸的產品多軸行業定制;內置全新開發的高級伺服算法，包括參數自整定、模型跟蹤制振、動力學前饋及補償功能等，且支持集成安全功能，并已通過了CE及 TUV認證，客戶調試應用更高效、更可靠，更適合高精度、高同步性多軸運動控制，不僅可滿足各類輕載工業機器人應用需求，也可用于半導體設備、激光切割設備等多軸智能裝備行業。

　　RJM高性能一體化機器人關節

　　RJM系列關節模組是清能德創自主研發的全新一代高性能機器人關節產品，具有小體積、高轉矩、高精度等特點，可靈活配置成3~7軸不同形態協作機器人。產品特性如下：

　　l 雙絕對值編碼器，高精度全閉環控制;

　　l 靈活開放，支持組裝多種形態;

　　l 快速安裝、方便接線、輕松調試;

　　l 中空無框力矩電機，動力更強勁。