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　　隨著國內下游行業需求的逐步提振，設備更新政策有望加速老舊機型淘汰，同時也為注塑機械手帶來新的增長點，這也促使設備商對控制系統的穩定性、精準度和效率方面提出更高的要求，以適應行業發展趨勢。

　　文/深圳市華成工業控制股份有限公司

　　1 使用注塑自動化設備生產的必要性

　　對于注塑加工企業而言，時間就是金錢，要提高生產效率就要“爭分奪秒”，使用更高速、更靈活、更高負載的機械手設備，能實現高速取出作業，使生產的效能“如虎添翼”。

　　(1)提高生產效率

　　注塑機械手能夠按照預設的程序進行精準操作，實現高速取出作業，快速地完成注塑件的取出、放置、堆疊等動作，大大減少了人工操作的時間和錯誤率，提高了生產效率。

　　(2)安全性高

　　使用注塑機械手使工人作業的安全性得到了保證，減少了因人為操作失誤而導致的工傷事故。

　　(3)助力環保生產

　　注塑機械手的應用可以幫助企業實現生產過程的自動化和智能化，減少生產過程中的污染物排放和能源消耗，助力企業實現環保生產。

　　2 華成注塑機械手控制系統

　　華成注塑機械手控制系統的產生，源于對“中國智造”的執著追求，面對過去中國制造業因技術不成熟導致國外品牌對機械手的高價壟斷，以及因工傷事故頻發給工人帶來的痛苦與無助，深受觸動。正是在這樣的背景下，華成毅然決然地踏上了自主研發的道路，肩負起“國產替代，助力中國智造”的使命。

　　華成最早是做注塑機械手控制系統起家的，自2005年成立至今，已經歷經了19年的沉淀與技術革新，從最初的注塑取出，逐漸擴展到埋入、模內貼標、上下料等多種應用場景。如今，公司的核心技術產品已延伸至多關節機器人控制系統和桁架機械手控制系統等多個領域，推動工業領域向著智能制造方向不斷進行產業升級。

　　(1)驅控一體化設計

　　系統采用控驅控一體化設計，不僅簡化了客戶的安裝和布線工作，免除了焊線煩惱，還降低了維修故障率，提高了設備的整體穩定性和可靠性。

　　(2)高精度和高速取出

　　通過專用注塑機的IO交互接口和桁架式機械手專用運動控制算法，華成注塑機械手的精度可達到0.01mm。這使得在高速生產的注塑行業中，機械手能夠快速、準確地完成取出作業，提高了生產效率。

　　(3)雙重鎖模安全防護

　　華成注塑機械手內置了專有鎖模安全電路，結合軟件邏輯，提供了雙重鎖模安全防護。這一設計確保了在高速取出作業中，機械手與注塑機的配合更加安全、可靠，有效防止了因誤操作導致的安全事故。

　　未來，華成工控將繼續秉承“國產替代，助力中國智造”的使命，不斷創新和突破，為中國制造業的轉型升級貢獻更多力量;同時，也期待與更多合作伙伴攜手合作，共同推動中國制造業向更高質量、更高效率的方向發展。