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　　在電子制造工藝的快速發展以及元件微型化、高密化的趨勢下，SMT生產設備對定位精度要求越來越高，錫膏印刷機的運動也愈加復雜且功能多樣化，針對如此復雜的應用現場，英威騰為客戶提供了DA200伺服解決方案，該系統方案可以提高設備的精度、穩定性及生產效率，具有運行穩定的優勢。

　　文/深圳市英威騰電氣股份有限公司

　　1項目背景

　　在電子制造工藝的快速發展以及元件微型化、高密化的趨勢下，SMT生產設備對定位精度要求越來越高，錫膏印刷機的運動也愈加復雜且功能多樣化，生產過程中易致品質缺陷。錫膏印刷作為SMT生產工藝流程的第一道工序，質量穩定的錫膏印刷解決方案成為客戶需求中的核心“痛點”。

　　2 工藝流程

　　全自動錫膏印刷機一般由平臺模組、PCB板傳輸模組、CCD相機模組、刮刀模組、印刷網框、網框清洗模組構成。它的工作流程是：先將電路板固定在印刷平臺上，對電路板CCD拍照并糾偏，然后由刮刀把錫膏通過鋼網漏印于對應焊盤上。印刷完錫膏的PCB，傳輸到下一個工序進行自動貼片并焊接。

圖1 全自動錫膏印刷機工藝流程圖

　　3 客戶需求

　　隨著電子制造工藝的發展，客戶想要提高印刷精度與穩定性，同時提升印刷效率，因此提出以下幾點應用需求：

　　l CCD相機龍門結構的雙軸需要保障速度和位置的同步控制;

　　l 由于錫膏印刷機體積越來越緊湊，要求電機沒有剎車的情況下，在斷電或故障時Z軸也能緩慢下降，消除設備沖擊;

　　l 高響應時避免電機高頻異響。

　　4 英威騰方案及價值

　　針對客戶復雜的應用現場，英威騰為客戶提供DA200伺服的解決方案，該系統方案可以提高設備的精度、穩定性及生產效率，具有運行穩定的優勢。

　　(1)龍門控制功能

　　錫膏印刷機CCD相機模組采用雙Y軸龍門結構，要求在高速定位的過程中要保持兩邊速度和位置一致。英威騰伺服內置龍門同步功能，可以實現兩軸對齊和同步跟隨功能，無需復雜的上位機控制。

　　在運動過程中，控制器只需發一個位置指令，無需分別控制兩臺伺服，兩臺伺服之間會相互反饋和控制速度和位置，保障兩軸之間同步。

圖2 錫膏印刷機CCD相機模組結構示意圖

　　(2)動態制動功能

　　英威騰DA200驅動器內置動態制動功能，在伺服故障、急停、電源斷電時，通過動態制動電阻降低電機的速度，使Z軸緩慢下落，有效地解決了平臺Z軸沖擊大的問題。

圖3 英威騰DA200驅動器動態制動功能

　　(3)陷波濾波器功能

　　DA200伺服自帶4個陷波濾波器，可消除電機異音和振動，大幅度提高設備的生產效率。

　　5 方案總結

　　隨著科學技術的突飛猛進，半導體，微電子等行業呈現日新月異的發展態勢，5G正在成為制造業數字化轉型的重要驅動力，在這種情況下，英威騰產品成為連接高端電子制造產品的重要橋梁，在推進智能制造，加快強國建設中具有重要的作用。

圖4 生產現場圖