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　　12月13日，由中國傳動網、《伺服與運動控制》主辦的2013中國傳動網運動控制行業高峰論壇在深成功舉行。論壇匯集中國中國運動控制市場目前最具價值、最擅長創新、最有潛力的伺服、運動控制、以太網、編碼器、減速機、機器視覺、工業機器人品牌企業領導與會。同時，論壇邀請到縱橫伺服、運動控制市場30余年的上海會通自動化科技發展有限公司董事長——蘇崇德先生擔任本次論壇總主持。

　　論壇以運動控制在中國發展為主題，分為上下兩場，上半場為伺服與運動控制篇，主要圍繞已在市場發展多年的伺服、運動控制、以太網展開。下半場為編碼器、減速機、機器視覺、工業機器人篇，主要圍繞時下大家最關心的編碼器、減速機、機器視覺、工業機器人發展展開。每個篇章通過擬定問題、現場交流互動方式，有效集中地發現問題、解剖問題，為企業答疑解惑、探討行業未來發展。

中國傳動網總經理蘇美萍：2013，意義非凡

　　作為本次論壇的主辦方，中國傳動網蘇美萍總經理感恩致辭開場。

　　她表示，2013年，對于中國傳動網來說具有非同尋常的意義，《控制與傳動》雜志創刊10周年，《伺服與運動控制》中國傳動網創刊創立也已近8年。同樣，2013年，對于自動化行業來說，也別具意義——自動化企業面對市場復雜變化環境，變得越來越沉著冷靜，無論是技術創新、產品研發還是市場攻堅，越來越有自己的特色與底氣。

　　而今天召開的“運”籌新“視”界——“2013中國傳動網運動控制行業高峰論壇”，是一個新契機與新互動——在座領導與專家可深入、集中、開放性地與同行暢談交流中國運動控制行業發展現狀，為2014年我們共同的運動控制行業發展提供新“視”角與新思路。

伺服與運動控制篇
第一章：“伺”說，何種新語——探討伺服企業、技術、市場及應用新發展

上海會通自動化董事長蘇崇德：國產伺服想要發展，必須走差異化道路

　　“去年我在論壇上，再三呼吁，特別是變頻器企業，千萬不要簡單地跳進來，伺服這潭水很深。我相信去年新跳進去的，應該酸甜苦辣都嘗到了。

　　今年伺服行業到了洗牌的時候，整個行業都非常熱鬧，也確確實實有了很大的變化。目前來看，行業前三名還是安川三菱松下。值得注意的是，每年進口伺服的價格都在以最少5%往下走，而今年的價格戰尤其激烈，形勢非常嚴峻。

　　2013年整個日系銷售依然有增長，有些企業能夠達到10%的增長或者更多。即便是這樣，實際利潤仍然全面下降。跟2012年相比，凈利潤的增長不會超過10%。當前伺服的利潤越來越薄，不管是日系還是歐美系都一樣。國產伺服想要發展，必須走差異化的道路。

　　國內伺服和日系最大的差異，在于兩方面：實時自動增益整定和多點諧波濾波。國產企業之所以難以突圍，是因為國內缺乏這方面的人才。伺服難難在哪里？它是一個綜合性的技術，需求綜合性的人才。另外，生產工藝是中國所有企業最薄弱的環節。

　　隨著CPU的功能增強，對產品的要求也隨之提升。如果產品沒有跟隨CPU升級，那么現場就會出現負載擾動、信號不穩定等問題。新的日系產品放棄了原來的算法，采用了實時計算。當CPU主頻提升到600M以上時，日系伺服對外部信號擾動快速響應，因此穩定性越來越高。國內企業要解決這個問題，需要找到這方面的人才，這部分的突破，估計還需要3- 5年。

　　伺服未來有兩條發展道路，一是價格戰。大規模、小利潤。另一條就是差異化。將WIFI、藍牙等新民用技術與伺服產品結合，向用戶開放數據庫，讓客戶把自己的數據和習慣寫進去，就像蘋果的APP STORE一樣，從數據庫中找客戶。不過要注意中國用戶有一個特點，他們不知道自己的需求在哪里，需要企業去挖掘，那么如何了解客戶需求就是企業該做的事情。

　　另外，集成化也是伺服趨勢之一，就像相機、手機一樣，伺服未來會集成所有功能，成為一個智能伺服。伺服驅動器最后的結局也是這樣。但是國內缺乏這方面的人才和平臺，還需大企業去研發。而中小企業要注意，要從大局和長遠去考慮，選擇好發展面向，考慮到產業化以及售后的問題。大企業千萬不要左手不知道右手，要整合旗下的資源，不要獨自發展。同時，企業還可以去關注相關外置制動器產品的發展。”

中達電通伺服數控產品開發處產品總監李文建：伺服差異化是遲早的事情

　　“伺服最早應用在機床行業。臺達這兩年，確確實實搭上經濟騰飛的順風車。中達電通伺服產品自2004年進入大陸市場，銷售額沒有下降過。雖然近年來后起之秀越來越多，但是伺服仍舊不是熱點市場。伺服是自動化產業里面最基礎的東西，只要有運動就有伺服，因此伺服市場依然會不斷擴大。

　　不過，伺服后期市場規模會怎么樣？機器人是伺服一個市場。目前機器人大部分是固定型的機器人，未來概念型的機器人也許是以行走型為主。據說很多大品牌企業投入巨資研究行走機器人。從這角度觀察，伺服行業前景光明。

　　在伺服領域要成功必須堅持。當前很多企業專注度不夠，走馬觀花。其實在發展的過程很多東西需要積累，例如工藝。當前一些核心零部件的技術還是掌握在少數的公司手中。這一點我覺得日本企業非常優秀，尤其是工程零部件，像減速機，基本形成行業壟斷。

　　從目前產業鏈的發展趨勢來看，伺服差異化是遲早的事情。至于將來某個產業會不會出現特殊需求，導致伺服更為精細化？這是完全可能的。而且市場也在推動企業朝超異化路線發展，產品的競爭越來越激烈，利潤越來越薄，不去做差異化的東西，還是把所有的東西堆在一起面向我們的客戶群，這樣到底有沒有一個競爭優勢，還是菜譜需要細分出來？這是都是未來伺服必須思考的問題。”

匯川技術銷售與服務管理部副總監唐柱學：阻礙業務發展的瓶頸、造成產業困局的99%是內因

　　匯川唐柱學表示，差異化要從系統入手。匯川的差異化體現在三個方面，第一是自己和自己比。差異化最狹義是自己和自己比，所謂的非標產品占一半。通俗來說就是發現產品缺陷，不斷改進完善自己的產品。國產的差異化要快做，不做就容易退出市場。第二，對手的差異化。這種差異化，需要全方位思考。第三，自己和客戶需求的差異化，客戶想要的東西和自己有的東西的差異?？蛻舻南敕ㄊ嵌鄻拥?，很多時候客戶并不知道自己想要什么東西。在國內這個情況常見，客戶和的員工都不知道客戶的需求。了解客戶的需求挖掘客戶的需求，是我們的首要任務。

　　匯川有個堅定不移的哲學，中國這個肥沃的市場遲早是中國人的，越多越多的行業和企業證明，中國市場80%還是中國人的，華人的科學家海外遲早要回來，中國不缺人才，不缺市場。

　　目前阻礙我們業務發展的瓶頸、造成產業困局的99%是內因。匯川和第一名的差距有多大？目前匯川伺服銷售量是龍頭企業的零頭，零頭就不用考慮外因了。內因各個企業必須靠自己解決。有志于做產業聯盟的，減速器、代理商等合作伙伴可以聯合起來共同開拓市場?，F在代理商的日子越來越不好過，因為廠商的日子越來越不好過。制造商進步的同時，代理商也要改善自我，開辟新的業務渠道，例如跟制造商合作，幫助廠商定位客戶需求，創造利潤，實現雙贏局面，在產業鏈上相互幫襯等。”

杭州米格電機總經理吳光付：伺服市場依然有前景

　　吳光付總經理表示，目前單一做電機的企業面臨最大的問題是，很多客戶開始自己開發電機。米格也曾經想過研發驅動系統，但是技術是很大問題，另外米格也沒有辦法跟專業的企業競爭。但是米格依然有信心，現在伺服增長量還很大，不可能所有企業一下子都做。因為伺服投入大，利潤薄，還有很大的發展空間。在成本控制、技術和質量方面，米格還有進步空間。

伺服與運動控制篇
第二章：“運”籌，如何制勝——探討運動控制企業、技術、市場及應用新發展

深圳眾為興董事副總經理張為菊：不僅在做軟件，還在做工藝分析

　　“運動控制應用領域眾多，但是每個領域的工藝都不一樣。要把領域做精，不僅需要投入系統研發人員，還需要工藝研發人員，企業要意識到設備的組成除了機器加軟件外，還有工藝。所以說這個道路，不是簡單地說只要把軟件吃透了就可以了。眾為興不僅投入產品研發人員，還對工藝、測試、產品以及終端客戶工藝的理解投入更大的力量。

　　伺服企業進入一個行業的時候，首先要做好準備，研發這個領域里的系統，必須要沉淀多年。眾為興在彈簧機的投入不僅有技術研發，還跟各類廠家合作。行業流傳眾為興要出設備了，其實很多東西，如果對設備不研究直接開發系統，實際上是紙上談兵。讓設備運轉，達到某個功能不是難事，但是要成為這個領域的領先企業，跟設備廠結合，研究工藝是關鍵。

　　我們強調差異化。除了差異化，還要做總成本領先，杭州米格做得就是總成本領先。我們沒法跟發那科西門子正面競爭，他們是百年企業，實力強大。眾為興是新興企業，也在走差異化以及細分市場的總成本領先。例如在某個細分市場做到極致，成本降到最低，大企業看不上這個市場，成本方面也無法和我們較量，因此在這個市場就有生存空間。

　　從細分市場的角度來看，進入細分市場，不但需要了解這個行業的工藝、功能，而且要了解整個測試的工藝，以及了解終端產品。舉個列子，廣州數控不可能用CNC的工藝來做鑰匙，鑰匙形狀千變萬化，CNC行不通。眾為興選擇市場前做好了充分的前期準備，一步一個腳印，研究細分行業的差異化。當前眾為興在某些市場取得不錯的成績，是因為我們不僅在做軟件，還在做工藝分析。”

西門子（中國）有限公司產品經理張泰華：了解行業工藝非常重要

　　“其實運動控制和伺服是完整一體的，在完成一個任務的時候它們分不開。在一些具體行業中，了解工藝是非常重要的。想要占領這個行業，一定要有人去理解它的工藝。現在的伺服企業在研發和設計的過程中，無論是諧波也好濾波也好，都沒有考慮到機電一體化時的優化。設備組裝的時候需要有個優化過程，這個優化過程可能體現伺服上，也可能體現在系統上，不管體現在哪里，優化是必須的。

　　這幾年，市場最終客戶的要求逐漸提高，例如模具制造，要求高速高精。而得益于IC芯片功能更強大，處理速度加快了，一些以前沒法實現的傳統理論，現在也可以實現了，像是模擬數字驅動、模型簡化等。一方面是客戶在推動我們，一方面是技術在支持我們。

　　海外市場方面，歐洲和美國的安全認證卡住了很多企業，但這并不是遙不可及的。國家的安全標準正在出臺，想要開拓海外市場的企業可以研發帶安全集成認證的系統。”

廣州數控董事長/總經理何敏佳：做好市場定位

　　“動物界的獅子老虎狼，我們可以從他們身上找到企業經營的啟發。企業屬于哪一類自己要有清醒認識，狼不能滅掉老虎，老虎也不能滅掉狼，大家都有自己的地盤，狼和老虎能夠生存，是因為有自己的游戲規則和基因，有生存的空間和條件。要研究自己怎么能夠生存。狼不要想著把老虎吃掉，更多是要把自己的地盤經營好。自然界狼跟老虎對抗的現象不多，還是找羊和兔子作為食物。狼虎相斗只會兩敗俱傷。

　　要認識到自己該做什么，體格多大，不要想著做牛一樣的狼，要知道自己多少斤兩。狼也好牛也好都是萬年進化出來，狼就是狼，狼不吃草，牛不吃肉，是自然界的規則。為什么動物能夠生存幾千年幾萬年，而我們的企業幾十年百年就是老企業。經濟學出現才兩百年，但是動物生存了幾萬年。

　　鱷魚跟獅子斗爭，究竟是獅子贏還是鱷魚贏？鱷魚有麟甲，鱷魚上了沙灘兩個都打不過對方，獅子咬不動鱷魚，岸上是打平，大家都沒有機會。但是，獅子要喝水，到了鱷魚的地盤，鱷魚就機會了。鱷魚潛伏在水中將獅子拖到水里，吃掉獅子。從這里的啟發就是不要輕易進入別人的地盤，跟別人競爭。鱷魚是兩棲動物有優勢，上岸也不輸。獅子雖然是獸中之王，但是在嚴冬也會餓死。就好像我們的企業，在經濟好的時候，不斷開拓市場。獅子的胃口變大了，冬天來臨，食物減少，有 20%— 30%的獅子會餓死。獅子雖然是獸中之王，斗不過冬天。企業要從中得到啟發，該學狼還是學獅子，都要有自己獨特的生存之道。”

深圳雷賽智能董事長李衛平：找好市場定位和企業定位

　　“伺服企業要注意市場定位，竭力避免惡性競爭，這樣一來不但提升企業的附加值，而且增加為客戶創造的價值。其實我連續去了5年德國SPS展覽會，展會上中國參展企業越來越少，這個現象的出現一個是企業水土不服，另一個是企業定位不清晰。德國和美國的企業有兩個特點，大公司是做方案，自己有自己的地盤，像西門子、貝加萊、倍福，而小公司的專業性則非常強，這些是不是會給大家一些啟發。我也認同一個行業做到極致就會有成績，千萬不要這個也做，那個也做。伺服作為主業是很痛苦的，公司的發展要有側重點。我建議規模不大的企業著眼行業，找好市場定位和企業定位，把我們的市場要回來。”

山洋電氣營業部營業1課副經理李自成：走差異化道路

　　“山洋電氣不會退出小電機市場，并且這幾年每年小電機市場出貨量均有上漲。同時，山洋電氣在市場上主要走差異化路線。比如生產定制化的中空伺服電機。國內企業在中空電機上未獲得突破，主要在于軸承以及編碼器的發展上。山洋電氣明年將會將中空電機做成通用產品，進一步降低成本。”

第三章：“網”開，豈只一面——探討以太網企業、技術、市場及應用新發展

德國倍福深圳辦銷售工程師蔣蜀盛：EtherCAT總線，超高速的工業實時以太網

　　“隨著計算機技術和維處理技術的高速發展，傳統的現場總線已經成為了自動化技術發展的瓶頸，基于這樣的背景，德國倍福在2003年研發了EtherCAT總線，并向全球推廣。我們將這種技術定位為超高速的工業實時以太網。

　　EtherCAT經歷了十年時間，底層總線很穩定，十年前的網絡跟現在是完全兼容的，并且還增加安全以及一些特殊功能等。EtherCAT當前的世界紀錄是可容納34種不同的驅動器，實現34個伺服同步。截止2013年EGG組織有2500家會員，中國有300多家會員。在包裝行業，注塑機，木工機械，機床等都有應用。目前一家德國研究機構用EtherCAT做了高仿真機器人，傳動機構都是通過EtherCAT傳輸。”

編碼器、減速機、機器視覺、工業機器人篇
第四章 ：“碼”到，如何功成——探討編碼器企業、技術、市場及應用新發展

深圳艾而特部長晏洪：編碼器向分體型、薄型化、小型化發展

　　“2013年中國伺服編碼器市場主要表現出四大特點：一、從銷售數據來看，普通增量型編碼器數量獲得一倍左右增長，產品主要為2500脈沖—5000脈沖，4對極編碼器—5對極；供應商主要包括多摩川、長春禹衡、安華高、內密控、REP等；二、ABS絕對值編碼器數量增多，包括17位、20位、23位編碼器，供應商主要包括海德漢、多摩川、DANAHER、尼康等；三、抗高溫、高轉速、抗振動、抗沖擊等特殊環境的專用旋轉變壓器數量增多，供貨商主要包括多摩川，上海贏雙等；四、應用于機床、加工中心、雕刻機主軸高速主軸磁感應掛齒的編碼器數量增多。供應商主要包括多摩川、上海磐林等。

　　進口編碼器廠商的優勢在于技術沉淀、產品配套與質量保證，存在的不足是價格高、交貨期長。而國產編碼器廠商有著低成本、交貨周期短、售后服務好優勢，不足是，缺少關健部健做質量保證，關鍵器件大部分外購，同時相對缺少應用開發與設計經驗。

　　未來編碼器將朝六大方向發展，一，產品從內部電池型向外部電池型再向分體型方向發展。單圈絕對值分辨率發展從17位到20位、23位或更高；二、多圈絕對值，機械從11到13位，電池到16位；三、協議發展傾向于ENDAT、NRZ、BISS等；四、低成本；五、旋變側重于‘多圈絕對值+免維護概念’，紡機，油田，塑機，包裝等特殊行業可以做到免維護機械手等行業做到‘配套單圈+多圈ASIC’；六、小型化與薄形化，編碼器外徑在35-38mm 范圍或更小，配合伺服電機法蘭40mm，功率30W、50W、100W；編碼器厚度從32mm 下降到28mm，特殊品可做到21.5mm，主要適應機械人、半導體、FA自動化行業發展。”

上海會通自動化董事長蘇崇德：眾多運動控制突破口在于解碼電路
　　“很贊同艾而特晏洪的發言，編碼器未來幾年會有很大的長進，難點在于人才缺乏。技術上，國產編碼器企業對于雷脈沖漂移的出力尚未獲得突破。市場上，一些眾多有實力的也企業正在著手此領域。目前行業存在這樣一個現象：低端編碼器的物理分辨率并不高，同一類型編碼器不同廠家價格非常接近，價格戰現象普遍存在。日本的一些典型編碼器企業都是中小型企業，他們的長處在于物理細分，對于不同用途編碼器的開發做了特別考量。旋變方面，一些便宜的旋變也可用在機器人上，降低成本，但解碼有難度：正弦波信號出來是模擬量，并且存在干擾——因此，芯片發展非常重要，運動控制企業發展，無論是編碼器還是直線光柵等，發展突破口歸根結底在于解碼電路，國內也有一些芯片廠家，但價格都偏高。”

海德漢產品經理畢霄：專注產品
　　“國產包括臺系企業目前伺服主要還是中低端領域，要取得高端領域突破，編碼器非常關鍵。海德漢在編碼器領域作為技術領導者之一，其成功一個重要因素是專注——124年的發展歷史，目前是基金會企業，創始人將產業捐給當地的小鎮，在研發投入上會比較持續。同時，歐系，日系企業在對編碼器的分類上有所區別，日系主要是2500、3000線這樣的整數，歐系主要是二次方，伺服企業產品選型時要特別注意。”

第五章：欲“速”，為何不達——探討減速機企業、技術、市場及應用新發展

日電產新寶董事總經理陳東輝：日系減速機最終競爭對手是國產企業
　　“日系減速機最終競爭對手是國產企業，目前國產減速機企業主要在一些工藝、技術以及成本上還有待突破。國產減速機產品主要是大型的，小的精密型產品缺乏，同時，減速機在機器人成本占比較大，未來幾年，將有較好發展空間。”

東莞鑫拓研發中心機械應用部經理馬新全：國產減速機發展幾大難點
　　“鑫拓2012年10月份開發諧波減速機，柔輪、鋼輪均自己生產，目前已在機器人上取得成功應用。過程中發現，減速機企業正共同面臨幾大難點：一是軸承的滾道加工不夠精密、滾齒的尺寸等無相關專業設備校正。二是柔輪不耐磨，齒形加工是難題，相關齒形加工設備價格高昂。三是產品表面不耐磨，無專用磨床。”

　　他同時表示，空心電機與空心減速機的開發使用，將帶來新的市場契機。

第六章 ：新“視”界，如何開啟——探討機器視覺企業、技術、市場及應用新發展

深圳陽光視覺總經理林文策：難度在于視覺軟件

　　“目前機器視覺市場銷售額每年都在攀升。市場主要以國外品牌為主，國內企業主要以代理為主。應用領域主要包括半導體，印刷行業，PCB檢測 ，非標設備，醫療衛生，智能交通，手機和平板液晶行業等。

　　機器視覺相比一般視覺設備（如手機照相機）性能上更穩定，更適應高速環境下進行拍攝。目前國產企業突破的難點在于軟件設計與開發。市面上的軟件一般分為兩類，一類為高校研究院所等研發的免費軟件，主要用于教學與研究。另一類為企業開發，需要另付費。同時，目前與以太網結合的機器視覺產品越來越多，在用戶中越來越有需求。”

第七章：“機”來，怎樣不失——探討工業機器人企業、技術、市場及應用新發展

沈陽新松研究院院長徐方：機器人需求迅猛，關鍵器件有個性化需求

　　“工業機器人經過50多年發展。目前全球平均每年大約生產10萬臺。2011年開始突破15萬臺，2012年達到16萬臺。中國作為制造業大國，對工業機器人需求同樣較為迅猛，相關數據表明，2011年中國已成為全球第三大機器人市場，2012年中國已成為全球第二大機器人市場。增速一直高于國外，平均增速為30%。

　　定義上，一般3軸以上叫機器人，3軸以下叫機械手。應用行業最主要為汽車零部件、電子。應用種類，主要是焊接、搬運與裝配。關鍵部件主要包括控制器、運動控制部分、減速機與本體。從系統來說，還包括末端執行器與周邊設備。新松從控制起家，機器人研發也是從機器人控制器開始。

　　精度方面，以弧焊為例，20年前機器人弧焊，重復定位精度為0.1毫米，現在最新精度，提高了1倍。與精度相關的編碼器部分，近年分辨率提高了很多。但機器人整機而言，精度提高較少。

　　企業方面，國內進入的一個重要關卡，是編程與軟件。PLC系統可以實現簡單的機械手功能。一些專用系統則需要軟件專用編程。機器人最開始的功能是示教在線，需要編程示教盒操控。目前一般是“所見即所得”方式，需要加入更多的功能，如視覺的功能、力的功能、行走或滾動的功能。同時，智能化的方向也要求軟件上有所提升。從關鍵器件而言，企業進入的難點，最主要是運動控制。運動控制的精度在很大程度上影響整機的精度。其伺服系統有一些特殊要求，比如小批量定制，并非標準通用產品便能應用。這時，機器人廠家一般與供貨商綁定在一起，供貨商的規劃與發展情況很大程度上影響機器人企業發展。同時，伺服電機相比普通電機，一般要求更小的體積，更大的出力，并具備一定開放性，支持在線修改，伺服接口也越來越多的要求總線接口。近年，出于機器人安全與壽命的考慮，對于線纜在內部的中空電機的需求也越來越多。在未來，一體化、小型化需求也將增多。”

廣州數控董事長/總經理何敏佳：國外品牌手持大刀，斬兵斬將

　　“中國勞動力成本等因素促成的機器人發展，對于國外幾大品牌發展貢獻巨大。而國產企業則分羹較少。突出原因是成本與價格。根據數據，目前國外品牌降價30%。

　　許多機器平均售價在11-12萬。在高端領域，代表性的國外六關節機器人企業基本是‘手持市場大刀’，讓國內企業難以立足，一些大型行業諸如汽車制造等已將國內企業拒之門外。同時，最新統計，目前國內機器人產量不到2000臺，還沒形成產業規模，任務艱巨。另一方面，國產企業依然有機會，因為低端領域應用諸如沖壓、上下料、打磨等，還有相當的市場空間。國內品牌可以生產3萬到10萬這樣價格的產品。”

上海匯通自動化董事長蘇崇德呼吁：差異化與系統集成化

　　“機器人行業2013年是亮點，是高潮，但是利潤薄，企業發展較難。尤其是一些國產機器人走的是歐系路線，一些關鍵器件、軟件硬件平臺價格昂貴，發展較為緩慢。而發展較好的企業諸如新松、廣數走的是差異化道路。廣數有著數控優勢，尤其是之前經濟型數控對于最終客戶需求的滿足，并幫助客戶進行產品銷售，是“獨門絕技”。而新松上市之后，有更多的資本積累，有著核心技術并獲得國家支持。另外，具有代表性的蘇州阿爾法企業，目前作為亞洲上下料機械手的最大供應商，其機器人關鍵部分采用的是日本中小企業系統，也對行業有一定啟示。

　　另一大趨勢是系統集成化，許多自動化企業對于機器人的研究重點在于機器人本身研發，而不將系統納入范圍內。機器人的一些連線以及與行業結合經驗缺乏，將影響機器人今后發展。而集成化發展，也受人才影響。中國今后缺的是機電設計人才，而非機電一體化人才。一些關鍵技術如六維坐標與直角坐標轉換算法的突破有利于行業取得突破。”

東莞鑫拓研發中心機械應用部經理馬新全：需要合力

　　“機器人發展需要合力。不僅需要各個關鍵部件企業的聯合，還需要國家的一些支持。民營企業做機器人另外一個阻礙點在于民營企業不敢投資，不想投資，許多企業在走機會主義路線。”

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　　“目前國產機器人發展雖然困難重重，但機遇猶存。國產企業，走通用型產品出路不大，細分市場是重要發展方向。如若潛心研究某領域如打磨行業等細分市場的工業需求，解決客戶端問題，將有較大發展后勁。 ”