基于以太網的自動化

文:劉滿柏2013年第六期

  IMS一份最新調查顯示,運動控制和驅動成為以太網工業發展最快的應用領域。越來越多快速的、確定的、低抖動的以太網協議被制定,這意味著技術應用變得更加便捷。預計2016年以太網在運動控制上的應用將是2011年時的三倍。

  同時,IMS預計,在未來10到15年間,以太網將會替代現場總線成為電機控制產品的主流技術,方便了統一和簡化網絡方案,降低成本,提高正常運行時間。

  本期盤點了目前基于主流兩大以太網協議E t h e r C A T 及POWERLINK的2013運動控制新品與精品。

基于EtherCAT
  EtherCAT 是開放的實時以太網絡通訊協議,最初由德國倍福研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它還降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步,可選線纜冗余,和功能性安全協議(SIL3)。

倍福:AX5140伺服驅動器系列

  產品特色:AX5140 驅動器進一步完善了高動態、高靈活性的 EtherCAT伺服驅動器系列。AX5140的額定電流為40A,填補了AX5000系列中25A到60A型號之間的空白,在塑料加工、金屬加工、銑削和鉆削中心以及擠出機領域具有極大優勢。

NI(美國國家儀器):AKD伺服驅動器、AKM伺服電機

NI(美國國家儀器):AKD伺服驅動器、AKM伺服電機

  產品特色:AKD伺服驅動利用EtherCAT技術和與LabVIEWproject的集成,簡化了設定和配置。利用圖形化系統設計,為各種應用提供了解決方案,包括基本的轉矩與速度應用,索引應用以及多軸可編程運動應用;AKM無刷伺服電機提供了出色的動態性能,擁有四種不同的幀尺寸,并具有高轉矩密度和高速度范圍的特點。該電機還可與NI伺服驅動器完美結合,通過集成的智能反饋裝置(SFD)技術和簡化的連線步驟,提供即插即用式的配置。

清能德創:多軸伺服驅動器CoolDrive A8

清能德創:多軸伺服驅動器CoolDrive A8

  產品特色:作為國內第一款模塊化網絡化的多軸伺服驅動器, CoolDrive A8創新性地融合了EtherCAT、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術,使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國內領先水平。

基于POWERLINK
  開源實時通信技術Ethernet POWERLINK是一項在標準以太網介質上,用于解決工業控制及數據采集領域數據傳輸實時性的最新技術。擁有了Ethernet的高速、開放性接口,以及CANopen在工業領域良好的SDO和PDO數據定義。集成POWERLINK通信技術的伺服驅動器提可實現高精度的運動控制,達到同步性,并適用于分散式的智能驅動,滿足現代自動化技術的需求。

ABB:MicroFlex e150緊湊型伺服驅動器

ABB:MicroFlex e150緊湊型伺服驅動器

  產品特色:MicroFlex e150是一款高性能智能緊湊型伺服驅動器,可實時EtherCAT通訊、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP通訊,可驅動旋轉和線性無刷電機,適用于單軸運動控制,精確的多軸同步應用。

山洋電氣:閉環步進系統、F5五相步進系統

山洋電氣:閉環步進系統、F5五相步進系統

  產品特色:閉環步進系統兼備交流伺服馬達及步進系統優點,結構小巧,可進行高速及高加減速運轉,適用于機器視覺檢測設備、標簽機、液晶制造設備、小型雕刻機、機器人、半導體加工裝置等。

SANMOTION F5五相步進系統具有直流輸入/交流輸入型驅動器和馬達組合,馬達基本步距角為0.72°的低振動,高響應系統。適用于一般產業機械,半導體制造裝置等要求低振動的設備。

匯川技術:IS500伺服驅動器

匯川技術:IS500伺服驅動器

  產品特色:IS500驅動器采用以太網技術POWERLINK,具有100Mbps的傳輸速度、uS級的響應能力、遠小于0.1uS的抖動,適用于高速同步控制、機器人、CNC等領域的插補運算、全電動注塑機的多軸同步等高端應用市場。

華興數控:WA760新一代CNC控制器

華興數控:WA760新一代CNC控制器

  產品特色:基于POWERLINK的開源特性,華興對其進行了自主的修改并優化,從而達到CNC系統50uS的刷新能力,這代表了目前POWERLINK技術在中國的最高應用水平。

武漢邁信:EP3E系列伺服驅動器

武漢邁信:EP3E系列伺服驅動器

  產品特色:EP3E系列伺服驅動器,集體積小、高性能、多功能、操作簡單等特性于一身,接口及安裝尺寸完全兼容EP3系列。具有自動振動抑制功能,能夠使機械在運行過程中更加平穩和順暢,減少機械及工件的損耗。

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