基于MCU與FPGA的運動控制器設計
文：國建嶺2013年第六期
設計了一種基于MCU和FPGA的多軸伺服電機運動控制器，該控制器選用MCU與FPGA作為核心控制部件。針對運動控制中的一些具體問題：例如高速、高精度、實時控制等，規劃了MCU的功能擴展，在FPGA上設計了功能相互獨立的多軸運動控制電路。該電路接收和處理多路編碼器反饋信號；可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數字量輸入信號；并能提供16路數字輸入輸出信號作為系統一般功能擴展使用；具有較高的集成度和靈活性。
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