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自第一代可編程邏輯控制器PLC——Modicon084于半個多世紀前的1968年正式問世以來，這類產品在工業自動化領域發揮著越來越重要的作用，它將繼電器、儀器和閥門等設備置于集中管理控制之下，從而提高了工業生產效率。而如今，以高度互聯性為特征的新一代工業革命正席卷而來，這種高度的互聯不僅體現在傳統自動化組件之間，而且還體現在工業設備和應用之間，即工業物聯網（IIoT），在這一趨勢下，PLC升級至更現代化的可編程自動化控制器的應用需求已經迫在眉睫。

在施耐德電氣PLC升級系列白皮書中指出，面向工業物聯網應用，新一代的PLC將具有高帶寬和快速掃描時間，增強整體性能，更輕松地管理大數據采集設備和分析軟件；同時具備以太網互聯功能，提高通信能力以及對運營的可視化；且具有高安全性，用戶能夠利用基于安全的開放互聯性來充分挖掘工業物聯網的潛力和優勢，降低網絡入侵風險；并能夠嵌入實時會計指標，并將其應用于從生產到其他業務的運營數據中，提供歷史和實時分析，為工廠的實時利潤率改進提供指導，從而助力企業在新興工業物聯網時代取得成功。

正是瞄準產業未來發展的脈絡，今年，施耐德電氣在德國漢諾威工業博覽會上隆重推出了支持工業物聯網、適用于高性能機器的邏輯/運動控制器——ModiconM262。

專為高性能機器而開發

ModiconM262邏輯/運動控制器專為高性能要求的機器而打造，其內置雙核處理器：內核1專用于管理程序任務，并為應用代碼的實時執行提供最大限度的資源；內核2專用于執行通信任務，因而對應用執行性能無任何影響。它們的周期時間僅為500μs，并配有能夠存儲數據和應用的256MBRAM內存（其中32MB用于應用），以及用于應用和數據備份的256MB閃存（還可使用最大32GBSD卡）。

基于如此強大的運算處理能力，該系列控制器集邏輯控制、同步運動、嵌入式安全功能和云連接于一身，其中，TM262L適用于多輸入和輸出配置的邏輯控制（CPU處理速度為5或3ns/指令）；TM262M適用于最多16個同步軸的運動控制。通過在以太網端口上內嵌Sercos協議，ModiconM262邏輯/運動控制器可管理基于SercosIII的TM5CSLC邏輯控制器、TM5安全I/O模塊以及TM7安全I/O模塊，實現嵌入式安全，為人員、機器、數據和環境提供保護；同時還可支持基于以太網/IP網絡（或ModbusRTU、Modbus/TCP、EtherCat、CANopen和ProfibusDP現場總線）的PreventaXPSMCM模塊化安全控制器，用于監控安全配置。

值得一提的還有這款邏輯/運動控制器靈活、豐富的可擴展性能。ModiconM262邏輯/運動控制器最多支持5個獨立的結構化以太網絡（M262中內嵌2個端口，TMSES4的擴展端口多達3個），可支持最多3個擴展智能通信模塊，且針對CANopen和以太網連接，兩種類型的智能通信模塊均可供選擇；I/O系統按需配置，既有優化型（ModiconTM3），也有高性能（ModiconTM5），且支持熱插拔功能等。此外，通過控制器右側的TM3總線端口，可連接至任何TM擴展模塊，用于本地、遠程或分布式I/O的配置：本地最多支持7+7個擴展TM3模塊及安全類模塊；分布式I/O則最多支持64個TM3總線耦合器（以太網/IP或ModbusTCP），通過總線耦合器（以太網/IP）可實現14個TM3I/O模塊。

圖：ModiconM262邏輯/運動控制器外觀

高度互聯，直接上“云”

面向工業物聯網應用，是ModiconM262邏輯/運動控制器的一大主打特色。而作為工業物聯網應用的第一步，網絡互聯是必由之路，ModiconM262邏輯/運動控制器采用云協議（MQTT、HTTP、JSON、OPCUA）和網絡安全加密（TLS），針對工業場景中的多種應用需求，支持整合至任何云端和本地環境之中，包括機器與機器、機器與人、機器與工廠，以及機器與云端的直接連接等：

機器與機器：采用機器專家協議的OPCUA、NVL，利用機器之間的雙向交換，改善機器互動；

機器與人：通過在Web服務器上運行的Webvisu和機器助手，改善調試和維護，減少用時；

機器與工廠：通過OPCUA、SQL、FTP、HTTP、SNMP、SNTP和PackML等開放型標準協議，輕松地將機器整合至生產線和工廠，實現與IT系統的直接通信，連接至SCADA、MES、ERP、CMMS、Web瀏覽器等；

機器直接與云端連接：利用EcoStruxure機器顧問MachineAdvisor從云應用、分析與服務中獲益，無需額外的網關；通過MQTT和HTTP協議、JSON和TLS加密可連接至其它施耐德電氣平臺或第三方云平臺；利用ModiconM262的API對IT功能的優勢加以充分利用，例如電子郵件收發、日歷內事件管理、社交網絡互動、天氣信息等。

實際上，位于邊緣控制層的ModiconM262邏輯/運動控制器，是施耐德電氣EcoStruxureMachine架構的一個重要組成部分，在此架構之下，系統能為用戶帶來包含互聯互通產品、邊緣控制與應用、分析與服務在內的一整套工業物聯網解決方案，從而為用戶提供監測、分析和預防性維護等數字化服務內容，協助機器制造商們邁進工業4.0時代。

ModiconM262+TeSysisland——增效降本

在今年的德國漢諾威工業博覽會上，憑借高性能、直連云、適用于工業物聯網等主打特色，ModiconM262邏輯/運動控制器一經發布就在業內引起了轟動，而另一款與之共同亮相的TeSysisland數字化電機控制與保護系統，也成為了它的最佳“拍檔”，讓工業物聯網（IIoT）更便捷、高效和低成本地被集成到新機器或原有項目的升級改造中。

TeSysisland是一款全新的數字化電機控制與保護系統，基于多種產品模塊及適用于不同工業應用的Avatars功能塊，實現了對80安培以下負載的控制、保護與能耗監測，可幫助用戶節省設計、布線和調試時間。與傳統解決方案相比，TeSysisland消除了控制回路布線的需求，更減少了對I/O模塊的傳統需求，使設備集成速度提高40%，并將安裝成本降低了30%。

通過施耐德電氣開放的、基于物聯網的EcoStruxure平臺，TeSysisland數字化電機控制與保護系統及ModiconM262邏輯運動控制器，搭建起一個完全數字化的生態系統，實現全面數字化。ModiconM262邏輯/運動控制器與TeSysisland數字化電機控制與保護系統、EcoStruxure機器專家配置調試軟件、EcoStruxure選型工具相配合，可允許多個團隊同時進行編程并進行設計質量控制，進一步幫助原始設備制造商加快產品上市時間，為這些OEM廠商創造更多新的商業機會。

伴隨著工業物聯網時代的加速到來，利用物聯網、移動通訊、云計算和大數據分析等新興科技，為用戶提供更智能、更高效和更具成本效益的機器設備，已是大勢所趨。施耐德電氣處于邊緣控制層的ModiconM262邏輯/運動控制器，憑借強大的運算處理能力，以及直接上“云”的聯網功能，將現場設備與工廠運營、云端管理等層面串聯起來，為工業物聯網應用奠定了基礎，同時也標志著施耐德電氣在工業互聯領域中的探索又邁出了堅實的一步。