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伺服控制再“定位”

文：李方圓2019年第四期

傳統的伺服控制主要用在“定位控制”，即當控制器發出指令后，使機床工作臺等運動件按指定速度完成指定方向上的制定位移。一個完整的定位控制系統由定位控制器、電機驅動器（或放大器）、執行器、反饋傳感器等組成。從傳統定位控制的基本架構可以得出，PLC作為一種典型的定位控制核心起到了非常重要的作用，這主要歸因于PLC具有高速脈沖輸入、高速脈沖輸出和定位控制模塊等軟硬件功能。一般而言，用于控制伺服電機的脈沖通過PLC輸出，并生成送到相應的電機驅動器（或放大器）后轉化為軸向運動，以最終進行定位、定長等位置動作。

而如今伺服控制的再“定位”，主要還是著眼于工業機器人市場的快速擴展，目前已經從成熟的汽車、電子產業日漸擴張到了醫療、食品、建筑等更多行業。不過，雖然我國工業機器人的市場態勢良好，發展不斷提速，企業也在加速成長，但較為遺憾的是，以伺服電機為主的核心零部件還面臨著被國外先進企業所“統治”的尷尬局面。其中，日系品牌占據了超過50%的市場份額，松下、三菱電機、安川、三洋、富士等品牌壟斷了我國中小型OEM市場，而在大型伺服市場上，西門子、博世力樂士等歐系品牌也掌握著傳統優勢。

由于“中國制造2025”的快速推進，以研發專利、行業策略和政府政策三方面的變化為主導，在研發專利方面，這幾年國產伺服電機專利數量呈直線上升趨勢，年復合增長率高達31.68%。而在行業策略方面，高位盈利逐漸取代了低價競爭，以匯川技術、臥龍電氣等為主的國內電機行業巨頭，近年來在伺服電機產品上都保持著領先地位。

總而言之，乘著工業機器人市場發展提速帶來的強勁東風，伺服控制將再次“定位”，國內相關企業將有可能實現后來居上、力創輝煌。

《伺服與運動控制》

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伺服系統運動控制工業機器人

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