軟贏|更具靈活、開(kāi)放、柔性的軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

文:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 羅俊2019年第四期

自動(dòng)化設(shè)備的控制方案,一般由許多硬件控制器組成,如PLC控制器、機(jī)器人、視覺(jué)的控制器等。然而,運(yùn)動(dòng)控制也有一種軟件控制的方案,即“PC+控制軟件”的方式,對(duì)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)出指令,來(lái)達(dá)到控制的目的。深圳市軟贏科技有限公司(簡(jiǎn)稱:軟贏)正是軟件控制技術(shù)的代表企業(yè)。

軟贏是由美國(guó)麻省理工學(xué)院和國(guó)內(nèi)外著名高校的博士、碩士,以及擁有多年自動(dòng)化管理和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的專家創(chuàng)辦的合資公司,主要從事自動(dòng)化領(lǐng)域的基于PC的軟件控制技術(shù)和機(jī)器智能控制的研發(fā)型企業(yè)。截止目前,軟贏團(tuán)隊(duì)在軟件控制技術(shù)領(lǐng)域,已有20多年的研究經(jīng)驗(yàn),服務(wù)全球多家3C、半導(dǎo)體廠商,并榮獲美國(guó)專利認(rèn)證。

那么軟件控制技術(shù)相比傳統(tǒng)的硬件控制,存在哪些優(yōu)勢(shì)?為此,軟贏總經(jīng)理李寅,為本刊記者講述軟件運(yùn)動(dòng)控制方案技術(shù)特征、技術(shù)趨勢(shì),以及市場(chǎng)前景。

軟件控制VS硬件控制

我們所熟悉的硬件控制方案,在針對(duì)某個(gè)具體行業(yè),如機(jī)床、CNC、機(jī)器人等領(lǐng)域都有較高的穩(wěn)定性,這是硬件控制的優(yōu)勢(shì)之一。軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),優(yōu)勢(shì)又體現(xiàn)在哪里?李寅介紹,軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì),首先體現(xiàn)在它的靈活性,其次是經(jīng)濟(jì)效益性。

隨著消費(fèi)者個(gè)性化需求凸顯,工廠柔性化制造是制造業(yè)的熱點(diǎn)。因此,終端行業(yè)對(duì)柔性控制和開(kāi)放性的要求越來(lái)越高。李寅說(shuō):“軟贏開(kāi)發(fā)的軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),是基于PC平臺(tái)的運(yùn)算方式,采用英特爾的CPU去實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備控制,相對(duì)于硬件控制技術(shù),軟件控制可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備更多軸數(shù),性能更加強(qiáng)大以及更綜合的控制,為工廠生產(chǎn)制造提供更加柔性的方案”。

李寅介紹,軟件控制實(shí)際上是一臺(tái)PC,加上一套軟件實(shí)現(xiàn)工廠設(shè)備控制,而傳統(tǒng)的硬件控制設(shè)備,則由許多硬件設(shè)備組成。由于目前的單機(jī)設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜,不再是一個(gè)3軸或4軸的機(jī)床,或6軸的機(jī)械手,而是可能存在十軸或者數(shù)十軸的裝備。相比之下軟贏用一套控制軟件,即可實(shí)現(xiàn)一體化控制,為客戶省去了諸多控制設(shè)備的采購(gòu)和維護(hù)成本。從這一點(diǎn)看,軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的經(jīng)濟(jì)效益也體現(xiàn)出來(lái)。

據(jù)悉,軟贏針對(duì)3C、半導(dǎo)體、機(jī)器人行業(yè),開(kāi)發(fā)WMX軟件。如WMX3軟件,這是一個(gè)基于EtherCAT總線和軟件運(yùn)動(dòng)控制的高端型通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),最多可以控制128軸。WMX3提供Windows下的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù),最多可以執(zhí)行256個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制通道/線程,有超過(guò)500個(gè)運(yùn)動(dòng)控制函數(shù),另外EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理的函數(shù)也可供調(diào)用。

半導(dǎo)體制造裝置.png

 軟件配置圖.png

軟件運(yùn)動(dòng)控制的市場(chǎng)潛力

軟件控制作為自動(dòng)化中獨(dú)特控制技術(shù),以柔性、靈活性作為特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。那么軟贏的軟件控制技術(shù),在市場(chǎng)的應(yīng)用如何,以及前景有多大?面對(duì)記者提問(wèn),李寅說(shuō):“從整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)來(lái)看,目前已進(jìn)入發(fā)展的快車道,一些新的技術(shù)需求會(huì)不斷的涌現(xiàn),加上PC的穩(wěn)定性不斷增強(qiáng),CPU運(yùn)算能力提升,這些因素集合在一起,將是軟件運(yùn)動(dòng)控制非常大的舞臺(tái)”。

李寅介紹,如今的3C行業(yè)發(fā)展特別快,對(duì)設(shè)備各個(gè)部件要求很高,控制技術(shù)能否快速響應(yīng)新功能的需求,是贏得市場(chǎng)的關(guān)鍵。因此,軟件控制技術(shù)有著非常大的優(yōu)勢(shì)。并且眾多大型半導(dǎo)體廠商,都與軟贏有成功的合作案例。客戶愿意采用軟件運(yùn)動(dòng)控制的方案,在其看來(lái):首先是軟贏能夠快速響應(yīng)客戶需求。比如大客戶新的技術(shù)需求,軟件控制技術(shù)能夠快速開(kāi)發(fā)出對(duì)方想要的功能,并投入使用;相反硬件控制技術(shù),難以短時(shí)間開(kāi)發(fā)出技術(shù)迭代的產(chǎn)品。其次,軟件控制技術(shù)本身是模塊化架構(gòu),開(kāi)放性、靈活性更大,WMX3的模塊化架構(gòu)甚至可以讓客戶開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)算法子模塊,實(shí)現(xiàn)控制性能、靈活性和自主IP的統(tǒng)一,深受眾多大客戶的歡迎。

在市場(chǎng)的表現(xiàn)上,目前軟贏在海內(nèi)外市場(chǎng)都有布局。比如在日本、韓國(guó)等地的半導(dǎo)體廠商,都有軟贏軟件控制技術(shù)的應(yīng)用。據(jù)悉,半導(dǎo)體設(shè)備的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈,軟贏的軟件技術(shù)在80%的工序都有成功應(yīng)用案例,特別是三星、海力士等客戶的大量設(shè)備,都采用軟贏的產(chǎn)品。

據(jù)了解,相比海外市場(chǎng),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前主要以中低端設(shè)備為主,但李寅相信,中國(guó)未來(lái)5至10年,會(huì)加大力度去縮減與國(guó)外的差距,這對(duì)軟贏來(lái)說(shuō),將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。因此,軟贏將會(huì)用越來(lái)越多的研發(fā)、時(shí)間和投入關(guān)注中國(guó)市場(chǎng)及中國(guó)客戶。

軟件控制在5G時(shí)代的更多可能

5G是一個(gè)劃時(shí)代的技術(shù),“大帶寬、低時(shí)延、高可靠性”的特點(diǎn),將大大改變?nèi)祟惖纳詈蜕a(chǎn)方式。5G對(duì)軟件控制技術(shù)廠商的研發(fā),也帶來(lái)了更多的想象空間。在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)時(shí)期,軟贏與華為的5G項(xiàng)目合作上,充分利用軟件控制的優(yōu)勢(shì),對(duì)5G的制造裝備,實(shí)現(xiàn)幾十個(gè)軸的一體化控制。

5G網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),將會(huì)給工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)革命性的改變。軟贏針對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)方面,會(huì)做出怎樣的布局?李寅告訴記者,軟贏在5G方面,目前仍是與國(guó)內(nèi)外頂尖的企業(yè)加強(qiáng)合作,比如與富士康、華為、三星、海力士等企業(yè),以及這些巨頭的協(xié)作產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),建立更多深層次地合作,提供一些更高效率,靈活、經(jīng)濟(jì)的軟件控制方案。

另外,5G的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,為工業(yè)設(shè)備的軟件控制技術(shù),帶來(lái)更多的可能性。為此,軟贏正做更多的技術(shù)開(kāi)發(fā)。李寅說(shuō):“5G相比4G,不光是速度快,而且實(shí)時(shí)性也高。5G的毫米波技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用,肯定也是業(yè)內(nèi)的趨勢(shì)之一。未來(lái)的軟贏軟件控制技術(shù),也可通過(guò)5G向工業(yè)設(shè)備,發(fā)出控制指令,提升整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的效率。”.


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