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摘要：采用AMEsim軟件對閉式電液伺服系統泄壓過程進行仿真和試驗研究，解釋了伺服閥前置級油濾納垢程度與伺服閥靜耗量以及系統泄壓時間的影響關系。提出可以將閉式電液伺服系統泄壓時間作為伺服閥油濾納垢程度的一種新的表征方式，監控電液伺服系統的健康程度。

0引言

    伺服閥是電液伺服系統的核心元件。伺服系統的很多故障是由于伺服閥失效引起的，其中有70%~80%的伺服閥失效是由油液污染導致的[1]。伺服閥是一種精密的電液元件，其前置級液壓放大器典型工作間隙在0.02mm左右，最易受油液污染而失效；由于絕對過濾精度較高（航天產品一般為10um），對污染度也十分敏感，一般在前置級前端設置油濾。航天領域電液伺服系統多采用閉式設計，本文通過AMEsim仿真分析和試驗研究，提出可以將其泄壓時間作為伺服閥油濾納垢程度的一種新的表征方式，監控潔凈程度，在其堵塞前替換，確保任務執行的可靠性。

1泄壓過程的機理分析

    某航天電液伺服系統工作原理如圖1所示，采用閉式設計，包括：一臺系統控制器、一臺電動液壓能源和兩臺伺服作動器。

圖1電液伺服系統工作狀態原理

1—電動液壓能源；1.1—柱塞泵；1.2—直流電機；1.3—壓力傳感器；

1.4—高壓油濾；1.5—快卸充氣嘴；1.6—蓄能器；1.7—油箱；

1.8—低壓安全閥；1.9—高壓安全閥；1.10—單向閥；2—伺服作動器；

2.1—伺服閥；2.2—壓差傳感器；2.3—位移傳感器；3—系統控制器

    在電動液壓能源斷電后，高壓部分的液壓油（虛線部分）通過伺服閥的間隙返回低壓部分，直至高壓部分的壓力下降到與低壓部分相同，整個過程的時間稱為泄壓時間，可以通過測試曲線進行監測，泄壓過程原理如圖2所示。

圖2電液伺服系統非工作狀態原理

1—電動液壓能源；1.1—蓄能器；1.2—郵箱；2—伺服作動器；

2.1—伺服閥；2.2—壓差傳感器；2.3—位移傳感器

    將兩個伺服閥間隙簡化為一個阻尼孔，單一考慮伺服閥對系統泄壓過程的影響，建立AMEsim仿真模型如圖3所示[2]。

圖3泄壓過程簡化模型

    仿真結果表明當只考慮伺服閥對泄壓時間的影響時，泄壓的速度與伺服閥的靜耗量成正比[3]，仿真曲線對比如圖4所示。

圖4伺服閥靜耗量與系統泄壓時間關系

    伺服閥的靜耗量是在負載兩腔關閉情況下測量從供油到回油的流量，是其內部工作間隙的綜合表達，包括功率級和前置級，測試曲線如圖5所示。

圖5伺服閥靜耗量曲線示意

    功率級部分貢獻的伺服閥靜耗量雖然隨著伺服閥工作電流變化，但其構成比較簡單，主要是滑閥副工作間隙引起，計算公式為

    經計算，某型伺服閥供油壓力為16MPa、回油壓力為0時，伺服閥的功率級靜耗量約為0.26L/min。隨著伺服閥工作時間加長，滑閥副磨損，包括配合間隙、搭接量、節流邊圓角等等，零位流量-壓力放大系數增大，此部分的靜耗量只會增大[5]。

伺服閥前置級相對復雜，其工作原理如圖6所示。

圖6伺服閥前置級工作原理示意

    液流通道中有噴嘴-擋板、回油阻尼孔、供油節流孔和油濾等，此部分對靜耗量的貢獻比較固定，可以等效為一個固定節流孔，計算公式為

    正常情況下系統前置級靜耗量受噴嘴-擋板處的節流影響最大。經計算，當伺服閥供油壓力為16MPa、噴嘴控制腔的壓力為7MPa時，伺服閥的前置級靜耗量約為0.30L/min。油濾由于在伺服閥內部，體積較小，絕對過濾精度又高，如果因納入足夠的微小顆粒而嚴重堵塞，會成為流道中最小的節流環節，從而顯著降低靜耗量[7]。

2試驗研究

    測試20套伺服系統的泄壓時間如圖7所示，其中1臺泄壓時間為15s，顯著大于其他的泄壓時間，表明有異常。

圖720臺伺服系統磨合后泄壓時間曲線

    對該臺伺服系統進行問題分析。首先對伺服系統原配套的兩臺伺服閥進行更換，泄壓時間恢復正常。將原配套的兩臺伺服閥進行靜耗量測試[8]（供油壓力為16MPa），功率級靜耗量為0.29L/min和0.26L/min，與驗收數據0.29L/min和0.24L/min相比還少有增加；前置級靜耗量卻為0.2L/min和0.23L/min，比驗收數據的0.34L/min和0.34L/min相比增加了50%以上，表明有異常。正常情況下，伺服閥前置級油濾的節流壓降非常小，通常忽略不計。但是，當因納入足夠多的微小顆粒而嚴重堵塞時，油濾的節流壓降可能達到4.5MPa。此時，伺服閥的前置級靜耗量會減小約30%。

    若回油阻尼孔、節流孔或噴嘴-擋板等發生堵塞，伺服閥零位偏差會顯著增大。測試零偏電流為0.08A和0.07A，與驗收數據中的0.1A和0.1A相比更好，可以排除。因此，判斷油濾發生堵塞。

檢查油濾組件，發現其局部附著黑色膠狀物質，對該物質成分進行分析并使用光譜成份分析，該物質主要由聚四氟乙烯和橡膠兩類物質組成，尺度在100~300um，判斷是該伺服系統中的密封圈因運動摩擦脫落而產生的碎屑。更換兩臺伺服閥的油濾，測試靜耗量恢復正常，伺服系統泄壓時間也恢復正常。

3結論

    通過仿真和試驗研究，發現伺服閥前置級油濾納垢程度顯著影響閉式電液伺服系統泄壓時間。因此，可以將泄壓時間作為一種新的表征伺服閥前置級油濾納垢程度的方式，如果發現明顯增加，可以替換油濾，確保伺服系統正常工作。