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□ 清能德創電氣技術（北京）有限公司副總經理湯小平

    國產工業機器人飛速發展同時，越來越多人將目光投射于減速機、運動控制、伺服驅動這些關鍵配件發展上。在眾多業內專家看來，這些關鍵部件既是國產工業機器人穩健增長的幕后英雄，更是其未來發展動力。國產工業機器人該如何選擇適合的伺服驅動器？工業機器人之外，高性能伺服驅動產品又該如何拓展新的應用渠道呢？

    本期《伺服與運動控制》特別邀請到國內高端伺服解決方案提供商——清能德創電氣技術（北京）有限公司副總湯小平先生就上述問題進行探討。清能德創自2012年成立起，便開辟出特色高端伺服驅動路線，在機器人領域，清能德創通過CoolDriveA8通用伺服驅動器及專用伺服驅動器CoolDriveR6，獲得客戶高度認可。在這些主力產品基礎上，清能德創還通過構建完整的工業機器人運動控制解決方案，為實現工業機器人核心器件國產化及整體成本降低提供優勢選擇。在訪問中，湯小平也就工業機器人伺服驅動配套相關問題給予解答。

新亮點：工業機器人伺服驅動的批量化應用
    11月3-7日，第17屆中國國際工業博覽會在上海隆重舉行。清能德創如約盛裝亮相并受邀參加“第五屆中國機器人高峰論壇”。論壇上，湯小平先生就熱議的國產伺服發展問題給予了解答。《伺服與運動控制》捕捉到其中一個有趣的議題是“怎樣的伺服驅動器才適合國產工業機器人應用？”湯小平先生在隨后的回答中特別強調三點：第一點，滿足工業機器人應用需求，包括動態響應、同步性需求等；第二點，滿足基本需求基礎之上，伺服驅動還需要一些擴展能力，以使機器人獲得更廣泛的應用，獲得性能提升；第三點，也是十分關鍵的一點。即無論是伺服驅動產品還是解決方案，都需具備高性價比。高性價比國產工業機器人在市場中競爭勢必會更具優勢。要是最終產品達到高性價比。高性價比的關鍵部件是基礎一步。

    就工業機器人伺服驅動配套這一議題，湯小平先生也通過清能德創自身實情回應，即“目前清能德創不僅提供通用、專用伺服產品適用于機器人，還提供整體高效高性價比的解決方案，滿足工業機器人發展需要。”

    湯小平先生所指的通用產品包括一直受市場歡迎的書本型模塊化伺服驅動CoolDriveA8系列；專用產品包括去年年底推出，今年年初正式上市的“一體化”CoolDriveR6伺服驅動系列；整體解決方案則涵蓋并聯機器人、4/6軸關節型工業機器人等。

    這些產品與解決方案在應用中展現著特色魅力，諸如CoolDriveA8是國內首款網絡化模塊化設計的伺服驅動器。在此款產品中，清能德創將將伺服驅動器的智能化和網絡化趨勢融入，率先通過ETG（EtherCAT技術協會）的EtherCAT一致性測試。針對工業機器人的運行工況，CoolDriveA8還開發了眾多功能，比如加入速度和加速度的前饋補償、力矩補償等補償算法，并開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能，較好地解決了機器人本體在高速運行與快速定位時產生的振動。

    CoolDriveR6一體化伺服驅動器是清能德創在進行大量工業機器人市場及客戶需求調研后，為該行業量身打造的一款專用伺服產品。集成了多軸一體化設計、功能性安全技術、多種振動抑制算法等創新技術，并內置多種前饋功能，設計采用高速工業以太網絡，大幅提高了系統動態特性，無論從產品形態還是集成功能上來說都非常適合用于工業機器人行業，完全可以替代國外同類產品，為客戶提供更具性價比的方案。

    解決方案中，清能德創特別突出“定制化”方案的提供。清能德創專注于用戶個性需求的滿足，自主開發軟硬件，通過把產品數據接口提供給客戶，與客戶控制器緊密配合，可更大程度地發揮設備優勢，實現定制化功能。

    相比已呈現的驕人成績，2015年清能德創的表現還是令我們興奮不已：“清能德創產品已在國內工業機器人領頭廠商中獲得批量使用。”批量特別強調產品的一致性，品質的穩定性可靠性及客戶對于品牌的認可度。對于這一可喜成績，湯小平先生表示，在國產工業機器人邁進過程中，機器人廠商給予了清能德創品牌很大的信任，清能德創也希望通過優勢產品與方案幫助更多工業機器人廠商進行應用升級，也希望更多的國產工業機器人廠商看到國產關鍵部件廠商的努力，開放機會，達成合作。

新調整：新產品功能的應用
    其實，這一年間，清能德創針對批量化產品應用做了大量前期工作：產品上，清能德創針對工業機器人應用增加了一些新功能，比如伺服抱閘制動功能，防止機器人斷電時機械手臂垂下；更合理的慣量識別與前饋功能防止機器人高速運行時的抖動；兼容更多的工業以太網總線，將一些先進功能置于產品中，并通過與伺服電機廠商合作配套，共同迎接機器人國產化挑戰；銷售渠道上，清能德創在原有合作伙伴及系統集成商的分銷基礎上，鞏固了對大客戶的直接銷售力度，深挖并滿足大客戶需求。

    據湯小平先生透露，目前批量產品中，CoolDriveA8較為明顯。這主要鑒于CoolDriveA8的成熟度及相對早的推出時間。隨CoolDriveR6的市場表現及更具針對性的性能，湯小平相信CoolDriveR6一定會在未來時間里蓄力爆發，獲得批量訂單的高速增長。

    這一信心也來源于湯小平先生對當下工業機器人市場的深層認識，他表示，“相關資料顯示2014年國內機器人裝機量總共5.7萬臺，其中國產機器人裝機量1.7萬臺。今年機器人裝機量，就目前市場反饋來看，很可能翻番。另一方面，政策的力推以及眾多上市公司的進入，都使得機器人產業活力不減。作為機器人產業關鍵一環的伺服驅動，也將受到推動，獲得新的發展機遇。”

新拓展：高端數控機床等
    除工業機器人領域的大展拳腳，這兩年清能德創在金屬加工、包裝機械、紡織機械、印刷機械、橡塑機械領域的拓展也格外引人注目。在這些行業應用中，清能德創的高性能伺服驅動產品不僅靈活解決客戶設備升級相關問題，還通過高性價比方案大大降低設備成本，提高產出。同時作為本土品牌，清能德創也能為客戶提供更快速的響應及更及時的技術服務支持。據湯小平先生透露，2016年，清能德創業將有針對性地選擇包括高端數控機床在內的多個行業進行重點拓展。

    通過有計劃的行業拓展、理性的戰略調整及持續的品牌影響力積累，清能德創正成為中國高性能伺服驅動領域最具競爭力的黑馬之一。對于業界并不看好的2016年行業發展，清能德創又該如何布局呢？湯小平先生表示，清能德創業務重心領域基本呈現增長趨勢，受大環境影響并不大。市場壓力主要來自身提升與客戶的維護鞏固。清能德創的主要目標還是在于同上下游廠家做聯合配套，與有裝備升級需求的客戶一同打造競爭力方案，為制造業升級帶來便利。