中國本土工業機器人配套，需要怎樣的伺服驅動器？國內高端伺服解決方案提供商——清能德創認為高性能，價格更為貼合的伺服產品與方案更為本土用戶所需。清能德創，自2012年成立起，便開辟出特色高端路線，在機器人領域，不僅有CoolDriveA8通用伺服驅動器應用，也推出專用伺服驅動器CoolDriveR6，獲得客戶一致認可。
新年開啟，清能德創將給機器人用戶帶來哪些驚喜？將為自動化行業帶來哪些新價值？
清能德創電氣技術(北京)有限公司副總湯小平先生向《伺服與運動控制》作了簡要分享。
適合中國本土的中高端伺服驅動器
2014年清能德創發展穩健，業績攀升。究其原因，湯小平先生認為有以下幾點：
一、“中高端”伺服驅動器企業定位。“目前日系伺服占據低端市場，歐美系伺服占據高端市場。越來越多的本土客戶希望設備升級，更希望應用的產品具有歐系性能，又是日系價格。”清能德創自成立伊始，便瞄準這一巨大潛力市場，“以技術立本，研發伺服驅動中高端產品”，性能達到歐系，價格又與日系相當。
二、過硬技術。中高端伺服驅動器研發復雜，投入成本高，本土同行鮮少涉足。清能德創創始及研發團隊來自清華大學電機系，有扎實理論知識和十五年以上的產品研發經驗，研發能力在國際上首屈一指，能為客戶持續提供創新產品和解決方案。
三、CoolDriveA8行業推廣獲得突破。CoolDriveA8是清能德創推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合共直流母線、能效管理、功能安全、多軸同步多項創新技術。由于突出性能，2014年，CoolDriveA8在機器人尤其是國內工業機器人產商中獲得高度認可。
四、定制化能力進一步加強。清能德創建立了完善的質量管理體系，并通過持續改進，兌現國際一流品質承諾；同時清能德創專注用戶個性需求的滿足，自主開發軟硬件，通過把產品數據接口提供給客戶，與客戶控制器緊密配合，可更大發揮設備優勢，實現定制化功能。
2014年，清能德創在客戶心目中的中高端品牌形象已逐步樹立。在一些行業，尤其是機器人行業，清能德創驅動品牌，已成為可靠、性價比高的新選擇。
CoolDriveR6，機器人專用伺服驅動器
2015年清能德創發展重點，湯小平先生表示，依然在產品推廣上。除CoolDriveA8，新品CoolDriveR6伺服驅動器將成為推廣重點。
湯小平先生透露，此款產品于2015年第一季度正式推出。相比通用伺服CoolDriveA8，CoolDriveR6結構更緊湊，體積更小，系統反應速度更快，且為工業機器人行業量身定做。
“一體化”、“專業性”、“開放性”、“安全性”是CoolDriveR6的突出特點。
“一體化”指CoolDriveR6采用“ALLINONE”設計，緊湊機身內集成六個伺服軸，內部模快化，預留擴展空間，可為機器人提供附加軸。同通用伺服方案相比，最多可節省50%空間。
“專業性”。CoolDriveR6加入速度、加速度前饋、力矩等補償算法，并開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可較好解決機器人本體在高速運行、快速定位時產生的振動，并提高機器人動態特性；增加了電機弱磁控制技術以實現機器人的輕載高速運行，增加編碼器信號修正技術以提高機器人的穩定性和降低運行中的噪音等。
“開放性”。對于可進行機器人控制器開發的客戶，清能德創可把伺服控制器數據接口提供給客戶，通過雙方合作，使工業機器人工作狀態優化到最佳。
“安全性”。機器人安全保障不到位，很容易釀成事故。清能德創按照歐洲標準給CoolDriveR6增加了眾多安全功能，這對客戶非常有益，國內同類伺服產品很少實現這類安全功能。
機器人應用市場，CoolDriveA8市場定位在50公斤以上負載，CoolDriveR6市場定位在20公斤以下負載，兩大系列產品可以互相補充，覆蓋大多數機器人整機廠商的需求。除機器人外，湯小平先生表示，CoolDriveR6由于其多軸應用，也將向食品飲料包裝、數控機床行業推廣。
聚焦機器人行業
聚焦機器人行業，是清能德創2015年又一重要動向。湯小平先生表示，中國機器人市場元年已開啟，機器人新裝量和保有量快速增長。“四大家族”應用集中于汽車制造，本土廠家則在國外機器人未涉足或不愿涉足的行業快速搶占市場；另一方面，本土機器人企業市場占有率依然很低，主因之一是機器人核心器件依賴進口，國產化進程慢，整機成本高。
湯小平先生表示，針對問題提供解決方案，正是本土機器人及核心器件企業的契機。清能德創深究發現：工業機器人是非常典型的多軸控制系統，為使機器人達到較高的重復定位精度，除要求控制器有很強的路徑規劃算法及插補功能外，伺服驅動器也必須保證在執行控制器位置指令時，保持所有關節嚴格同步；為提高機器人運行速度，伺服系統需具備很強的瞬時過載能力和極高的動態響應特性；為減少機器人啟動、停止或高速運行時的振動，伺服系統還需具備很好的速度、加速度、力矩等補償能力，消除抖動。
目前清能德創推出的機器人通用與專用伺服產品，不僅很好滿足機器人對動態響應和同步性的需求，其推出的機器人解決方案，也很好滿足工業機器人配套需求，具有極強的擴展能力。同時無論是產品還是解決方案都極具性價比，是實現機器人核心器件國產化，整機成本降低的優勢選擇。
湯小平先生表示，近2年，清能德創還將通過兼容更多的工業以太網總線，將一些先進功能置于產品中，并通過與伺服電機廠商合作配套，共同迎接機器人國產化挑戰。
同客戶一起打造最具競爭力的方案
未來3-5年，湯小平先生透露，清能德創將一直專注伺服控制器領域，延續歐美高端伺服技術標準研發產品，同時將產品成本控制在適合價位，與想進行產品和裝備升級的客戶一起打造最具競爭力的方案。
中傳動網版權與免責聲明：
凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊
關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊
關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊
- 運動控制
- 伺服系統
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅系統
- 工業電源
- 電力電子
- 工業互聯
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯接
- 工業機器人
- 低壓電器
- 機柜
網站客服
粵公網安備 44030402000946號