工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡位置規(guī)劃算法的研究

提出了一種工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡位置規(guī)劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時插補(bǔ)算法,包含四個方面內(nèi)容:特征...[查看詳情]

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焊接機(jī)器人的類型與應(yīng)用（二）

在本章節(jié)中,重點闡述了“關(guān)節(jié)型“工業(yè)機(jī)器人的六個動作自由度的含義,以及由“關(guān)節(jié)型“工業(yè)機(jī)器人引伸組...[查看詳情]

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一種工業(yè)機(jī)器人手部的設(shè)計

本文進(jìn)行了一種手部在V型指上增加平面指的設(shè)計,能擴(kuò)大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳...[查看詳情]

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基于CAM的機(jī)器人拋光軌跡規(guī)劃

在快速制造金屬模具工藝中,采用工業(yè)機(jī)器人對具有復(fù)雜形狀的模具型腔進(jìn)行拋光加工,開發(fā)了基于CAM軟件模塊...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)中嵌入式工裝接口的設(shè)計與實現(xiàn)

通過改變常規(guī)的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于IEEE 1451傳感器／致動器接口標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計開發(fā)了自帶嵌入式智能接口...[查看詳情]

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基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真

闡述了模型的建立方法及過程,實現(xiàn)了在UG環(huán)境下的機(jī)器人按指定路徑的運動仿真。最后總結(jié)了該仿真系統(tǒng)的主...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性預(yù)測方法研究

闡述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性研究的意義和基本思路，將傳統(tǒng)的可靠性理論與機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計階段相結(jié)合，...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計研究

文章介紹了基于成組技術(shù)指導(dǎo)下的工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的概念，并詳細(xì)闡述了該設(shè)計思路的特點...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用研究

文章介紹了工業(yè)機(jī)器人的國內(nèi)國外的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用趨勢，以及帶來的經(jīng)濟(jì)效益。[查看詳情]

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KUKA機(jī)器人在涂裝車間的應(yīng)用及改進(jìn)

自動化生產(chǎn)單元或全自動生產(chǎn)線是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量涂裝生產(chǎn)的一種有效方法。在涂裝生產(chǎn)中采用工業(yè)...[查看詳情]

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