工業機器人連續軌跡位置規劃算法的研究

提出了一種工業機器人連續軌跡位置規劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時插補算法,包含四個方面內容:特征...[查看詳情]

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焊接機器人的類型與應用（二）

在本章節中,重點闡述了“關節型“工業機器人的六個動作自由度的含義,以及由“關節型“工業機器人引伸組...[查看詳情]

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一種工業機器人手部的設計

本文進行了一種手部在V型指上增加平面指的設計,能擴大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳...[查看詳情]

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基于CAM的機器人拋光軌跡規劃

在快速制造金屬模具工藝中,采用工業機器人對具有復雜形狀的模具型腔進行拋光加工,開發了基于CAM軟件模塊...[查看詳情]

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工業機器人作業系統中嵌入式工裝接口的設計與實現

通過改變常規的機器人作業系統結構，基于IEEE 1451傳感器／致動器接口標準設計開發了自帶嵌入式智能接口...[查看詳情]

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基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業機器人動態仿真

闡述了模型的建立方法及過程,實現了在UG環境下的機器人按指定路徑的運動仿真。最后總結了該仿真系統的主...[查看詳情]

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工業機器人系統可靠性預測方法研究

闡述了工業機器人系統可靠性研究的意義和基本思路，將傳統的可靠性理論與機器人系統的設計階段相結合，...[查看詳情]

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工業機器人組合式模塊化結構設計研究

文章介紹了基于成組技術指導下的工業機器人組合式模塊化結構設計的概念，并詳細闡述了該設計思路的特點...[查看詳情]

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工業機器人的發展與應用研究

文章介紹了工業機器人的國內國外的發展狀況和應用趨勢，以及帶來的經濟效益。[查看詳情]

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KUKA機器人在涂裝車間的應用及改進

自動化生產單元或全自動生產線是進行高速、高效、高質量涂裝生產的一種有效方法。在涂裝生產中采用工業...[查看詳情]

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