現(xiàn)場總線在機(jī)器人沖壓自動(dòng)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

車身覆蓋件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

本文介紹機(jī)器人特定工況的選型、論述送絲機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與送絲速度相匹配的設(shè)計(jì)。[查看詳情]

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消防機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長足的進(jìn)步。...[查看詳情]

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程控通用工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

介紹了程控通用工業(yè)機(jī)器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu)，闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)，解決了機(jī)械加工車間設(shè)備柔性...[查看詳情]

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基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]

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ABB UP6工業(yè)機(jī)器人在玻璃自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中的應(yīng)用

ABB工業(yè)機(jī)器人用途廣泛，具有機(jī)器人的典型特點(diǎn)。本文介紹了這種工業(yè)機(jī)器人在玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)堆垛系統(tǒng)中的...[查看詳情]

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基于SolidWorks-VRML實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在虛擬環(huán)境中建模

虛擬設(shè)計(jì)是CAD研究的重要內(nèi)容。本文介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言（VRML），并結(jié)合工業(yè)機(jī)...[查看詳情]

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Renishaw測頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用原理及可行性，提出了將Renishaw測頭在SCARA型工...[查看詳情]

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基于VC和Open GL的工業(yè)機(jī)器人三維建模

闡述OpenGL的基本概念和特點(diǎn)，并介紹在VC環(huán)境中進(jìn)行OpenGL程序設(shè)計(jì)的方法，最后通過一個(gè)實(shí)例說明如何利...[查看詳情]

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速度最快的工業(yè)機(jī)器人

據(jù)報(bào)道，法同國家科學(xué)研究中心和兩班牙foundation Fatronik公司的研究人員設(shè)計(jì)出一種操作型機(jī)器人，其速...[查看詳情]

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