闡述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性研究的意義和基本思路，將傳統(tǒng)的可靠性理論與機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段相結(jié)合，給出了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性的預(yù)測(cè)模型和計(jì)算方法．實(shí)例分析表明提出的可靠性預(yù)測(cè)方法較好地解決了工業(yè)機(jī)器人這一復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性預(yù)測(cè)問(wèn)題，計(jì)算結(jié)果與實(shí)際統(tǒng)計(jì)情況基本一致．