串聯工業機器人的通用動力學仿真平臺

在VC＋＋6．0的環境下，開發了一個工業機器人的通用動力學仿真平臺。可對任意的串聯工業機器人，從機器...[查看詳情]

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機身緊湊、動作迅捷的通用工業機器人

IRB4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造...[查看詳情]

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可用于生產線的工業機器人研究

工業機器人在東莞的應用有著巨大的市場和前景，本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構成、數...[查看詳情]

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基于關節模塊的模塊化工業機器人

在國內外工業機器人的研究基礎上，開發了一種新型的用于教學實驗的模塊化工業機器人，設計了兩大類關節...[查看詳情]

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CCR-RB6B工業機器人

成都廣泰實業有限公司研發生產的CCR—RB6B工業機器人，是具有獨立自主知識產權的最新產品。[查看詳情]

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世界上最大的工業機器人KR1000Titan

Titan在英語中是“巨人“的意思。顧名思義,德國KUKA集團新近推出的KR1000Titan是一個龐然大物,它是當今...[查看詳情]

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機器人圖形仿真系統的設計與研究

在機器人運動學分析的基礎上,建立HNC-1R工業機器人的數學模型,采用AutoCAD作為仿真系統的開發平臺,并以...[查看詳情]

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基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案

機器人伺服控制系統是非線性多變量的控制系統，這給系統的開發提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控...[查看詳情]

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基于DXF文件的工業機器人離線編程技術

針對當前工業機器人人工示教時編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實現離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

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日本工業機器人最新發展動向

日本制造業雖然面臨全球性的價格競爭、國內人口少子高齡化導致熟練技術人員匱乏等嚴重問題,但是就制造業...[查看詳情]

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