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一種工業機器人手部的設計

發布時間：2009/4/7 18:17:00

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提供者：中國傳動網

【一種工業機器人手部的設計】

資料介紹
本文進行了一種手部在V型指上增加平面指的設計,能擴大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳動機構上運用連桿平行機構,提高了整個手部的剛性。

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