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工業機器人連續軌跡位置規劃算法的研究

發布時間：2009/4/7 18:20:00

文件類型：rar

資料大小：203.51KB

提供者：中國傳動網

【工業機器人連續軌跡位置規劃算法的研究】

資料介紹
提出了一種工業機器人連續軌跡位置規劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時插補算法,包含四個方面內容:特征點提取、曲線擬合、通過位置插補和姿態插補確定插補點及利用逆運動學方程求出各關節轉角。

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