工業機器人軸承的研究與應用

工業機器人軸承的研發工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,在我國還是一個薄弱環節。現有的軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：715大小：1,008.08KB發布時間：2009-04-07

基于數據庫查詢的工業機器人誤差補償方法研究

介紹了一種采用高精度測量機器人檢測工業機器人末端誤差，得到空間幾何誤差網格，建立空間誤差數據庫，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：698大小：233.51KB發布時間：2009-04-07

基于ADAMS的五自由度機器人運動學仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機器人的三維建模方法，并用ADAMS的運動仿真功能對五自由度機器人的運動特性...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：576大小：242.35KB發布時間：2009-04-07

VB下的PLC通訊在工業機器人監控系統中的應用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強、使用方便等優點,PLC在工業機器人控制領域中得到了廣泛應用....[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：601大小：136.32KB發布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現

研究了OpenGL在工業機器人仿真中的應用及其實現方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：739大小：127.00KB發布時間：2009-04-06

變電站巡檢機器人控制系統設計

本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統的巡檢機器人控制系統的軟件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：670大小：169.00KB發布時間：2009-04-03

基于特征模型驅動的前方車輛檢測

為了準確地探測出前方車距，必須先檢測出前方車輛的大概位置，對國內現有的車輛位置檢測方法進行了大量...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：496大小：175.74KB發布時間：2009-03-30

DIP外觀缺陷機器視覺檢測系統

設計簡單光學成像系統實現單個面陣CCD的三維機器視覺檢測,利用圖像順序形態學以及基于知識的閾值選擇算...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：576大小：250.25KB發布時間：2009-03-30

智能型采棉機器人電氣控制系統設計

針對基于視覺的棉花采摘技術，構建了智能型采棉機器人總體設計方案。其電氣控制系統中運動控制子系統采...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：652大小：265.32KB發布時間：2009-03-30

機器視覺測量在卷板機數控系統中的應用

基于視覺測量技術,提出采用非接觸式測量方式,由攝像頭和圖像采集卡獲取工件的二維數字圖像,通過計算機對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：577大小：195.75KB發布時間：2009-03-30