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工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)中嵌入式工裝接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 18:10:00

文件類(lèi)型：rar

資料大小：161.53KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)中嵌入式工裝接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】

資料介紹

通過(guò)改變常規(guī)的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于IEEE 1451傳感器／致動(dòng)器接口標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了自帶嵌入式智能接口的工裝夾具板，提高了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的柔性。

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