文章介紹了基于成組技術(shù)指導(dǎo)下的工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的概念，并詳細(xì)闡述了該設(shè)計(jì)思路的特點(diǎn)和方法，提出了一條適合于機(jī)械、輕工、電子等行業(yè)中物品移置、產(chǎn)品裝配、噴涂作業(yè)等用途的工業(yè)機(jī)器人快速制造的新途徑。