工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)

本文分析研究了開放式機器人體系結(jié)構(gòu)的研究進展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)...[查看詳情]

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基于Intenet的工業(yè)機器的遠程控制

隨著國際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進入20世紀90年代后期，敏...[查看詳情]

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基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)

本文根據(jù)國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢，進行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]

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120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負載的工業(yè)機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關(guān)鍵問...[查看詳情]

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基于形狀記憶合金的工業(yè)機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機器人夾持器的驅(qū)動器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

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自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

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帶閉鏈的五自由度工業(yè)機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機器人動力學解析模型的方法，設(shè)想將閉式鏈的某一非主動關(guān)節(jié)的運動副斷開，...[查看詳情]

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點焊機器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)

本文在機構(gòu)學、機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)點焊接機器人的工作原理和技術(shù)特點，論述了其機構(gòu)的焊接運動過程...[查看詳情]

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基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實現(xiàn)機器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機床與機器人坐標系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上...[查看詳情]

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基于DCOM的分布式機器人控制

機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴展，為了適應(yīng)機器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展，D...[查看詳情]

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